2711PC-T6C20D8【】2711PC-T6C20D8

連接的建立通常由TCP/IP的Socket接口的軟件協議自動實現的，因此對應用完全透明。

　　如果客戶和服務器間TCP/IP連接建立，同樣的連接可以根據要求的方向用來傳輸任意數量的用戶數據。客戶和服務器還可以同時建立多個TCP/IP連接，最大的連接數量取決于TCP/IP接口的規范。在輸入輸出數據循環傳輸的情況下，永久的連接通常維持在客戶和服務器之間，只有在發生特殊事件而有必要傳送參數和診斷報文時，連接才能在每一次數據傳送后被關閉，需要時再次建立。這也是Modbus/TCP在工業以太網中采用TCP做為傳輸層協議而不采用速度更快的UDP協議的原因所在。

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基于UDP的工業以太網

　　目前，有很少數的客戶在傳輸層協議中或部分采用了UDP。筆者單就Ethernet/IP在傳輸機制和通信模式作一簡單比較。在EtherNet/IP中，對于對實時性要求較高的實時I/O數據，采用UDP/IP協議來傳送，而對實時性要求不太高的顯式信息，就可以采用TCP/IP來傳送。

　　在網絡層和傳輸層EtherNet/IP采用的是INTERNET標準的TCP/IP協議族在單個或多個設備之間傳送信息，同樣，在這些層標準的CIP信息被打包成TCP/IP包，TCP/IP包允許網上的節點將他們作為以太網信息的一部分。節點發送這些TCP/IP協議包到數據鏈路層。利用TCP/IP，EtherNet/IP可以傳送用于節點之間主/從類型事務的顯示報文。    
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