硬質泡沫塑料的50%壓縮變形量大于10%。其特點是在一定負荷作用下，不發生變形，當負荷大于某一值后發生形變，并不能回復到原來形狀。其具有閉孔結構，密度0.030—0.050g/cm3，壓縮強度0.11MPa左右，并有良好的吸聲性、導熱系數低。
以MDI和PPG為主要原料。發泡劑原來以CFC—11(CCl3F)為主，因為環境問題改用HCFC—146b(CH3CCl2F)。可采用注人發泡、噴涂發泡、塊狀發泡。通常采用反應注射模塑成型法(RIM法)。RIM是將高活性的反應物料分別計量后在撞擊式混合頭中快速混合后，立即充模，在極短的時間內邊反應發泡邊成型一次獲得成品。其生產效率高，能耗小，一次注射量可為1g一50000g，甚至100000g。用玻璃纖維增加的反應注射成型則稱RRIM。表2-122為RRIM聚氨酯的性能。
汽車工業上用的硬質PU泡沫塑料常指高密度、由光滑而堅韌的外表皮與低密度泡沫芯同時形成的整體泡沫塑料。
