RIM和增強RIM聚氨酯材料的密度一般在300—1120kg/m3之間。密度低于1000kg/m3的硬質RIM、RRIM及SRIM聚氨酯材料是常用的結構材料，密度一般在350—700kg/m3，相對于密度在1g/cm3左右的RIM聚氨酯材料而言是低密度RIM聚氨酯泡沫塑料，相對于普通硬質泡沫塑料而言是高密度硬質聚氨酯泡沫塑料。
通常RIM聚氨酯材料外表層結實平滑，可同時形成低密度多層結構的泡沫芯，屬于整皮硬質PU泡沫塑料。與普通硬質泡沫塑料相比，結構泡沫塑料有較好的韌性。
RIM—PU結構泡沫是RIM產品出現較早的品種之一。PU結構泡沫與其它韁料相比，設備費用低、對產量小和多品種生產有較大優越性，其性能要求隨不同的用途而異。一般應考慮彎曲強度、抗沖擊性、耐熱性、阻燃性和涂覆性等。用于某些有特殊要求的機器時，還應具備防靜電和電磁波屏蔽作用。
RIM—PU結構泡沫的原料體系，可以是仍以PU硬質泡沫塑料的原料為基礎，稍做調整即可。如聚醚多元醇也是要求官能度大于3的高羥值聚醚，異氰酸酯也是以聚合MDI為主。
改變聚醚品種、規格以及異氰酸酯的條件，可分別制成不同特性的R1M—PU結構泡沫。其典型物性如表8—13所示。
