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　　　　　 （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
Heidenhain 367809-03 Ersatzplatine für CC424B 580507-01 

Heidenhain 365 724-03 Ersatzplatine für MC 422C 587930-02

Siemens SIDAC-D 4EP3700-2US00 

Siemens 6SL3203-0BE23-8BA0 

SEW  1006-403-4-00 1006403400 Sach-Nr. 825527X 

INDRAMAT FWC-DSM2.1-C11-03V06-MS FWC-DSM2.1 

INDRAMAT DSM 2.1-ASM-01.RS DSM2.1 

INDRAMAT FWC-DSM2.1-C11-03V07-MS

KEB Antriebstechnik 07.F0.R01-4A08 

Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR-ES 

Lenze Frequenzumrichter E82EV751_4C 

Lenze 8300 8307_A.1F.23 338121 

KEB Combivert 12F5C3B-YG1A 6,6kVA + 12E5T60-1001 + 00.F5.060-10100 

AEG Steuergert Thyro-M 763-725-030.01 

Eldutronik EPIT-41400-0 

NORDAC SK5900/3SP 

Allen-Bradley 22A-B4P5N104 

Nord NORDAC 500E SK 500E-750-323-A 

Siemens  6SL3100-1VE00-0AA0 

Danfoss  FCD315PT4P66EXR1DCF10T22C0 

IMA G6 Frequenzumrichter 400V 5.7A Mat-Nr.:09G6FDA-YM00 

Siemens  6SE6440-2UD13-7AA1 

SEW Eurodrive  MDX61B0014-5A3-4-0T 08277370 

Siemens  6SE3012-0BA00 

Hitachi L200 L200-007HFE2 16238946 

Allen Bradley Powerflex 70  20AC8P7A0AYNANC0 

Fuji FVR-0.75E9S-7EN 

Siemens 6SL3000-0HE21-0AA0 

Danfoss VLT 3003 175H1011 142011G193 

SEW Eurodrive Movitrac 3122A-403-4-00  Nr. 8260362 

KEB Combivert 07F5CBB-YM00 10594101 V1.1 

KEB Combivert 10F5CBB-YM00 

Hitachi L100-007HFE 16221646 

INDRAMAT AC Servo-Controller TDM 2.1-30-300W0  220111

SEW Eurodrive MC07A030-5A3-4-00 

SEW EURODRIVE Movidrive MCV40A0015-5A3-4-00 8269084 

KEB Combivert IMA 10F5CBB-YM00 10594106 

KEB COMBIVERT F5 04.F5.S3A-ZM00

Lenze 8200 vector E82EV551_4C 13142236 

Omron Inverter 3G3EV-AB015MA-CUES1 

LUST Frequenzumrichter VF1202S 

Yaskawa GPD 315/V7 Inverter CIMR-V7AM20P1 

SIEMENS   6SN1118-0AD11-0AA0 

Siemens  6SE6420-2UD13-7AA1 

Siemens 6SE6420-2UD21-5AA1 

INDRAMAT DLF 1.1 109-0785-3B21-05 

KEB 10F5CBB-YM00 10594106 V1.1 

SEW EURODRIVE 8240817 MCH42A-0T