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　　　　　 PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
    對每個程序，CPU從條指令開始執行，按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描，如果無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至結束又返回條指令，如此周而復始不斷循環。
    PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外，還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
    在圖4中，PLC通電后，CPU在系統程序的控制下先進行內部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
RIADRIVE Q3 400/450-120

Siemens  6SE3013-4BA00 

LENZE  33.8204_E 00384006 

NORDAC SK1300/3 

SEW  MDV60A0015-5A3-4-00 8264813 + MDX60A0015-5A3-4-00 

Lenze Inverter Drives 8400 protec E84DSMBC1524R2SLCE 

SEW Eurodrive MOVITRAC MC07B0011-5A3-4-S0/DFE32B/FSC11B 

Allen Bradley 1394 1394-AM04 

SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0022-5A3-4-00 8264821 

Parker COMPAX 3 C3S038V4F11 I20 T11 M00 

KEB Combivert 09.F5.CBB-YM00 

SEW  3108A-403-4-00 Sach-Nr. 8260346 

SEW EURODRIVE  MC07B0008-5A3-4-00 + FBG11B + BW072-003 

SIEMENS  6SE6400-3TC07-5ED0 

Allen Bradley  20AC3P5A0AYNANC0 

KEB 10.F5.ADD-YM0M 

Danaher Motion  346 S3060 1-NA 

Siemens  420 6SE6420-2AB17-5AA1 

HITACHI L100-011NFE 16221556 1,1 KW 

HITACHI L100-015NFE 16221566 1,5 KW 

SEW EURODRIVE Movitrac 31C040-503-4-00 8263361 

Hitachi J300 055HFE4 

Lenze Frequenzumrichter 8200 Vector Type: E82EV302_4C200 13141959 

HITACHI L100-022NFE 16221576 

Siemens  MM12 6SE9210-7BA40 

Lenze 8200 Vector E82EV302_4C  13141956 

Siemens  420 6SE6420-2AB21-1BA1 

SEW  MC07B0040-5A3-4-00/FSC11B 

Allen Bradley  6000 2094-BMP5-S 

SEW EURODRIVE Movitrac 1130-403-4-00 8256969 3x400V 

INDRAMAT DSM02.1-FW FWC-DSM2.1-SSE-02V13-MS 269237 

KEB COMBIVERT 09.56.20A-1229 

Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BMP5-S Ser B V1.111 2094 4A

Telemecanique Square D ATV18U90N4 380/460V 7.5HP 

SEW MDX61B0014-5A3-4-00 08277338 Umrichter 1,5kVA + DER11B 

SEW MDX61B0005-5A3-4-00 Umrichter 0,55kW + DEH11B + BW0960-P52B 

Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BMP5-S Ser B V1.123 2094 4A 

AEG PS451 überstromzeitschutz 

Bauer FU-D-E-230-002-DRBS 

SEW MDX61B0014-5A3-4-00 08277338 Umrichter 1,5kW + DFI11B

IMA G6 12G6FDB-YM00 12.G6.FDB-YM00 400V 

Beckhoff AX2523-B200 S403A-LB-520 

Siemens  6SL3100-1BE31-0AA0 

SEW EURODRIVE MDS60A-00 8227020 

Allen Bradley Kinetix 6000 2094 4A Axis Modul 2094-BMP5-S 

Siemens  6SL3100-1BE31-0AA0 

INDRAMAT DRF1.1M  MNR 911255467 255467 

Siemens  420 6SE6420-2AD24-0BA1