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   ①形成期（1970―1974年）
在這一期間PLC以準計算的面貌與用戶見面。在軟件上采用機器碼和匯編語言編寫應(yīng)用程序，在硬件上采用中小規(guī)模集成電路構(gòu)成系統(tǒng)。其功能僅限于開關(guān)邏輯控制，且價格昂貴，只在一些大型生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線上使用。
②成熟期（1973―1978年）
在這一時期，一方面隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言，通俗易懂。由此稱為PLC，且技術(shù)也日趨完善。
③大發(fā)展時期（1977――至今）
由于PLC技術(shù)的發(fā)展始終保持兩個特點：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點，二是應(yīng)用了計算機技術(shù)。所以隨著PLC應(yīng)用的擴大，全面促進了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種也越來越多，需求量也越來越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動化設(shè)備。國家已形成為重要產(chǎn)業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長24％。1989年為36億美元，比上一年增長16％。而且新的生產(chǎn)家不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加，價格也普遍下降。

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