步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)分方法?

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  　步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)分方法如下：力矩范圍：步進(jìn)電機(jī)一般為中小力矩（一般在40Nm以下）范圍；伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)全范圍。

速度范圍：步進(jìn)電機(jī)速度低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM）；伺服電機(jī)速度高（交流伺服可達(dá)5千RPM，直流伺服電機(jī)可達(dá)1~2萬RPM） 

控制方式：步進(jìn)電機(jī)主要是位置控制， 也可實(shí)現(xiàn)智能化的位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制方式，低速時(shí)有振動(dòng)（但使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可明顯改善）；伺服電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)行平滑。

精度：步進(jìn)電機(jī)一般精度較低，使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)較高；伺服電機(jī)的精度取決于反饋裝置的分辨率

矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)高速時(shí)力矩下降快；伺服電機(jī)的矩頻特性好，特性較硬。 

過載特性：步進(jìn)電機(jī)過載時(shí)會(huì)失步；伺服電機(jī)短時(shí)可承受3~10倍過載。 

反饋方式：步進(jìn)電機(jī)大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器反饋，防止失步；伺服電機(jī)為閉環(huán)方式，編碼器反饋。

編碼器類型：步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制時(shí)不用編碼器；伺服電機(jī)一般采用光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型 

響應(yīng)速度：步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)速度一般；伺服電機(jī)相應(yīng)速度快。

耐振動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)耐振動(dòng)好；伺服電機(jī)耐振動(dòng)一般 （旋轉(zhuǎn)變壓器型耐振動(dòng)好）。

溫升：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行溫升較高；伺服電機(jī)一般。

維護(hù)性：步進(jìn)電機(jī)基本可以免維護(hù)；伺服電機(jī)維護(hù)性較好。