DKZ型直行程電動執行機構系統原理線路圖

DKZ型直行程電動執行機構系統各組成部分的工作原理簡述如下：

（一）   ZPE-3101伺服放大器，另配（見伺服放大器說明書）

（二）   執行機構（ZZ）

執行機構部分包括二相伺服電動機，減速器和位置發送器。它們工作原理簡述如下：

1、  單相伺服電動機

單相伺服電動機是電動執行機構中的核心部件，其要求較高。單相伺服電動機的轉子是短路式鼠籠轉子，定子中有兩個互相垂直的繞組，在兩個繞組的一端接有分相電容CD。

本電動機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容CD使二個繞組獲得近似90°相位差的交流電壓。其合成向量產生定子旋轉磁場。此定子磁場以同步轉速旋轉，其磁力線通過定子和轉子鐵芯閉合，由于轉子導體被旋轉磁場的磁力線切割，產生感應電勢。在電動勢的作用下轉子導體中就有電流，轉子電流與旋轉磁場互相作用，轉子導體上就有電磁力。電磁力產生磁轉矩，使轉子起步加速旋轉。轉子旋轉的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰由于轉子電阻加大，單相伺服電動機有較大的起動轉矩和軟的機械特性。單相伺服電動機的端部的內部裝有爽杠桿式制動機構，能保證電動機在斷電時迅速地制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通對杠桿上衡鐵產生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內圓表面，此時杠桿通過彈性支承使制動盤和制動輪打開，制動力消除，當電動機失電時，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動盤上的壓縮彈簧的力，使制動盤和制動輪之間接合，從而產生摩擦力矩，即制動力，使電動機迅速停止轉動，克服了惰走現象。

當就地手操時，只要將電動機上后端部的旋鈕切到“手動”位置即使制動盤和制動輪脫開，即可進行就地手動操作執行機構中的手輪。