DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)原理線路圖

DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)各組成部分的工作原理簡述如下：

（一）   ZPE-3101伺服放大器，另配（見伺服放大器說明書）

（二）   執(zhí)行機構(gòu)（ZZ）

執(zhí)行機構(gòu)部分包括二相伺服電動機，減速器和位置發(fā)送器。它們工作原理簡述如下：

1、  單相伺服電動機

單相伺服電動機是電動執(zhí)行機構(gòu)中的核心部件，其要求較高。單相伺服電動機的轉(zhuǎn)子是短路式鼠籠轉(zhuǎn)子，定子中有兩個互相垂直的繞組，在兩個繞組的一端接有分相電容CD。

本電動機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容CD使二個繞組獲得近似90°相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場。此定子磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢。在電動勢的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場互相作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。電磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰由于轉(zhuǎn)子電阻加大，單相伺服電動機有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟的機械特性。單相伺服電動機的端部的內(nèi)部裝有爽杠桿式制動機構(gòu)，能保證電動機在斷電時迅速地制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通對杠桿上衡鐵產(chǎn)生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內(nèi)圓表面，此時杠桿通過彈性支承使制動盤和制動輪打開，制動力消除，當(dāng)電動機失電時，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動盤上的壓縮彈簧的力，使制動盤和制動輪之間接合，從而產(chǎn)生摩擦力矩，即制動力，使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動，克服了惰走現(xiàn)象。

當(dāng)就地手操時，只要將電動機上后端部的旋鈕切到“手動”位置即使制動盤和制動輪脫開，即可進行就地手動操作執(zhí)行機構(gòu)中的手輪。