橫坐標表示電弧電流值，縱坐標表示PLC的輸出控制信號(-10～10V)，在工區電弧電流遠遠小于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為Umin，電極以大的設定速度下降，該區也稱為下降飽和速度區。在Ⅱ區電弧電流小于弧流額定值，電極以速度線性減小下降，改變該區的寬度就可以改變直線的斜率，也就調節了靈敏度，該區也稱為電極下降速度調節區。

廈門岳航計算機工程有限公司

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在Ⅲ區電弧電流等于或近似等于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為0，電極保持靜止不動，該區也稱為非調節區或死區。在Ⅳ區電弧電流大于弧流額定值，電極以速度線性增加上升，改變該區的寬度就可以改變直線的斜率，也就調節了靈敏度，該區也稱為電極上升速度調節區。在V區電弧電流遠遠大于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為Umax，電極以大的設定速度上升，該區也稱為上升飽和速度區。在非調節區與相鄰兩區的邊界點，PLC輸出的控制電壓為±Up，Up為液壓伺服閥功率放大板的輸入門檻電壓值，0～Up的電壓不能使液壓閥有任何動作。

在上述調節期間如果出現弧光竄動、電流振蕩，甚至短路或斷弧時，再按照一定的程序去調整死區寬度，調整靈敏度和飽和臨界值，這樣反復幾次，直到佳參數為止。

對輸入PLC的信號進行處理后，輸出可調的速度控制信號以控制電極動作，使每相電極都能依據流過自身的電流而以相應的速度上升、下降或停止，在保證系統穩定性的同時，又提高了系統的快速性，使電爐的冶煉電流始終處于佳狀態。

2工藝實踐

由該控制策略組建的自適應控制系統已在某鋼廠調試通過，并能可靠正常運行。運行結果表明，該系統控制精度高，可靠性高，動態響應速度快，弧流控制穩定。提高了電極升降調節的快速性，可以保證電極平穩調節。

2.1系統硬件

電極升降自動控制系統結構框圖如圖2所示，圖中僅畫出A相電極控制框圖，B，C相和A相相同。

920MDNE509XODN

6ES-5921-3WB14

RELIANCE ELECTRIC 0-51845-3

KENWAY 2-2033

SIEMENS 6EC 1605-5A

GOSSEN 2866-Y8310S48

MARPOSS 6830091602

HE-45C-AQ12

MAE1-00300

SCI VALVE 080-2491-1

PANALARM 090-0065-3-01

ASEA 2668 180-55/4 MODULE DSTC-130

ABB ASEA YT 204-001-AA 2668 184-297/2

AW 82-729

CARD-6 E4809-770-037-A

RK1002-03

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HONEYWELL TJF 060-6321--01TJA

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6ES7-153-2BA70-0XB0

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DMC613

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1049-744

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3RA2326-8XB30-1AK6

PD0797 I/O

6EP1437-2BA20 IN-400-500V

3TK2826-1BB40

TA310

EXTECH INSTRUMENT 480303