精密型數控系統包括半閉環數控系統和全閉環數控系統。

半閉環數控系統一般指機床的伺服電機的位置信號(光電編碼器)反饋到數控系統，系統能自動進行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進行補償控制，因此其控制精度比開環數控系統要高，但比全閉環的數控系統要低。

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全閉環數控系統除包括機床的伺服電機的位置反饋外，還有機床工作臺的位置檢測裝置(通常用光柵尺)的位置信號反饋到系統，從而形成全部位置隨動控制，系統在加工過程中自動檢測并補償所有的位置誤差。

全閉環數控系統的加工精度是*高的，但這種系統的調試、維修極其困難，而且系統的價格很高，只適用于中、的數控機床上。

因為開環控制系統的價格比閉環控制系統要低得多，因此在選擇數控系統時，要考慮數控系統占整臺數控機床的價格成本比例，然后根據機床的配置情況及機床本身的要求，中、低檔機床采用開環控制系統，中、機床采用閉環控制系統。

驅動單元的選配

驅動單元包括驅動裝置和電機兩部分，對驅動單元的選購主要在于驅動裝置的選擇，因為電機是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號。

驅動電機主要可分為：反應式步進驅動電機、混合式(也稱永磁反應式)步進驅動電機和伺服驅動電機三大類。

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