點擊圖片查看大圖 速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。
如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。 松下A4-A5伺服手冊 松下伺服調試軟件
松下交流伺服驅動系統
產品規格
220V級:適用馬達容量:50W ~ 1KW
產品特性
1.松下伺服驅動器外型精簡且機能實用，具有高優勢之性價比，配合2500ppr編碼器，足以符合一般市場之應用
2.機能多元性:具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配各種控制系統，達成化的應用組合
3.內建回生煞車晶體
4.內建RS232/RS485通訊接口
5.人性化操作接口 >響應速度能滿足一般使用要求，功能齊全
>可靠性強，故障率低；兼容所有東元伺服電機
>應用在紡織、包裝、送料、機械手等領域 數控機械 電子、非標、切割、材料成型、加工設備等.
400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車（小慣量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（中慣量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（大慣量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364 MSMA202GCG
脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車中慣量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車大慣量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
中慣量通用型帶剎車
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
大慣量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+MFDHTB3A2E脈沖型
5KW大慣量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中慣量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小慣量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車大慣量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車中慣量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車小慣量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E
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