無軌電動火車運轉靈活 新款式電動火車

　  河南豫拓游樂設備有限公司
　　無軌小火車即無軌道小火車故名思議，就是下面不帶鋼軌的兒童游樂設備， 又名 觀光電瓶小火車 ，由于脫離了軌道的束縛，可以自由行駛，靈活性剛強的新型兒童游樂設施，廣州火車廠家自主生產的 無軌小火車 是一款兒童迷你型電動無軌小火車,操作簡便,純電力驅動,由一個靜音直流48V電機，后面4節18座。是由1個火車頭4個車廂組成，每個上面可以同時乘坐3-5個，座位上面帶頂棚，適合在商場、兒童樂園、廣場、公園、游樂場等室內外場所運行。
　　此款設備無需鋪設軌道，開起來很方便，速度合適，可以隨時停車上車，成人兒童都可以乘坐，所以現在已經廣泛的應用于商業領域，售樓部，商場，購物中心，步行街等，可以為顧客代步，增加購買環節的親切感和娛樂性，成為各大商業地產的客戶代步車，還可以根據您的需要，打上屬于您廣告語，讓您的樓盤和商場一下就被大家熟記，另外游覽區、公園、游樂場、小區公園，動物園，游樂園，主題公園等場所更加適合這款產品，這款產品的形象和彎管外觀乘客顧客放佛置身童話的中，電瓶容電量大，乘坐人員靈活也成為現在大家熱愛的產品。
　　電動小火車各電動輪的轉速和轉矩可獨立控制的特點，研究電動輪車縱橫向動力學耦合關系及耦合控制，以提高電動輪車的操縱穩定性。結合觀光小火車各電動輪轉矩可獨立控制的特點，建立了涉及左右輪縱向力差的3自由度、4自由度線性車輛動力學模型和16自由度非線性車輛動力學模型，據此分析了左右輪縱向力差形成的橫擺力矩影響車輛橫擺角速度，從而間接影響車輛橫向運動的間接縱橫向動力學耦合，和左右前輪縱向力差形成的前輪繞主銷轉向力矩影響前輪轉角，從而直接影響車輛橫向運動的直接縱橫向動力學耦合。