西門子s7-300PLC
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PLC輸入端口擴展模塊說明
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一.HLP-IN-T16四線PLC輸入端口擴展模塊的主要特點
HLP-IN-T16型輸出端口擴展模塊可通過兩個PLC輸出端口及兩個PLC輸入端口擴展成16個經過光偶隔離的晶體管輸入端口，而且多擴展模塊共用時只需兩個輸出端口。如同時用5個擴展模塊只需要2個PLC的輸出端口（晶體管輸出）和10個PLC的輸入端口，但可以擴展出80個晶體管輸入端口。（這對平均每個輸入端口上百元的PLC來說，無疑是節省了大量資金）。該擴展模塊不僅連接方法簡單而且更值得一提的是它的PLC驅動程序非常簡單明了，特別方便用戶使用，更加適用于程序設計的模塊化。該產品更適合需要很多輸入端口的場合。
二.主要通用技術參數
輸入信號：接收PLC的普通輸出端口的信號，SCK和SDA
輸出端口：發送數據到PLC，DATA1和DATA2
端口電流：20 mA
適用PLC：所有PLC；
通訊模式：與PLC的通訊為四線制，適用于PLC的晶體管輸出端口。
多板并聯：多擴展模塊并聯時只用PLC的2個輸出端口。
傳送距離： ≤80米；
輸入端口刷新速度：
＜ 200mS
使用環境：環境溫度：－10℃～+50℃；
環境濕度：10～90％相對濕度；
工作電源：DC24V±20％；
功 耗：≤6W
?
三.安裝與使用
1、HLP-IN-T16型PLC輸入端口擴展模塊的接線方法
a、電源：
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名稱
|
功能定義
|
備注
|
|
+
|
DC24V電源正
|
24V
|
|
-
|
GND（24V電源負）
|
?
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b、接PLC的輸入及輸出端口：
|
名稱
|
功能定義
|
備注
|
|
S1
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PLC輸出的控制信號
|
SCK
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|
S2
|
PLC輸出的同步信號
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SDA
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D1
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送入PLC的數據端口1
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DATA1
|
|
D2
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送入PLC的數據端口2
|
DATA2
|
c、輸入端口：
|
名稱
|
功能
|
定義
|
備注
|
|
Com+
|
接+24
|
1～8的正公共端
|
1～8公共正極
|
|
Com-
|
內部接地
|
1～8的負公共端
|
不隔離時采用
|
|
1
|
帶光偶隔離的輸入端口
|
數據0位
|
“1”為導通、
“0”為截止
|
|
2
|
數據1位
|
|
3
|
數據2位
|
|
4
|
數據3位
|
|
5
|
數據4位
|
|
6
|
數據5位
|
|
7
|
數據6位
|
|
8
|
數據7位
|
|
?
|
|
Com+
|
接+24
|
9～16的正公共端
|
9～16公共正極
|
|
Com-
|
內部接地
|
9～16的負公共端
|
不隔離時采用
|
|
9
|
帶光偶隔離的輸入端口
|
數據8位
|
“1”為導通、
“0”為截止
|
|
10
|
數據9位
|
|
11
|
數據A位
|
|
12
|
數據B位
|
|
13
|
數據C位
|
|
14
|
數據D位
|
|
15
|
數據E位
|
|
16
|
數據F位
|
2、選擇跳線接法示意表
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跳線名稱
|
接漏型晶體管輸出的PLC時
|
接源型晶體管輸出的PLC時
|
|
選擇跳線
|
UP
|
Down
|
?
HLP-IN-T16型PLC輸入擴展模塊接線圖
?
?
?
?
?
?
?
?
?
注1：圖中的兩組直流24V電源是隔離的。
注2：如果不需要光偶隔離可將COM+接本機電源，然后將相應輸入點與COM－之間接“輸入開關”即可。
?
參考接線
111
完整說明書下載： PLC輸入端口擴展模塊使用說明書.pdf
?
三菱PLC驅動程序下載：
1.單擴展模塊驅動2.雙擴展模塊驅動3.五個擴展模塊驅動
西門子s7-200 PLC驅動程序下載：
單擴展模塊驅動
?
?
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1
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|
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一、HLPM系列數顯表說明
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|
HLPM系列數顯表的主要特點
HLPM系列數碼顯示表可通過RS485通訊采用ModbusRTU通訊協議接收所有PLC及PC等設備發出的數據。PLC程序中任意指定的數據，如數量、時間、溫度、壓力等或通過計數器、計時器、數據寄存器等將數據送入指定的顯示緩沖區內，經子程序通過RS485至數顯表上。
型號及外形尺寸
|
型號
|
字高
|
顯示位數
|
外形尺寸
|
開孔尺寸
|
備注
|
|
HLPM-45R4
|
0.8英寸
|
4位LED
|
96×48×76
|
92×45
|
?
|
|
HLPM-45R5
|
0.56英寸
|
5位LED
|
96×48×76
|
92×45
|
?
|
|
HLPM-45R6
|
0.56英寸
|
6位LED
|
96×48×76
|
92×45
|
?
|
|
HLPM-80R4
|
1.5英寸
|
4位LED
|
160×80×96
|
152×76
|
?
|
注：型號后面加Jx表示帶x路繼電器報警輸出，型號后面加Tx表示帶x路晶體管報警輸出（漏型），如HLPM-45R4J4表示帶4路繼電器報警輸出。
主要通用技術參數
通訊方式：MODBUS RTU RS485通訊
輸入端口：RS485 A ，RS485 B
多表并聯：多可接64塊表
傳送距離： ≤1000米；
位數及顯示范圍：4位LED數顯表顯示范圍：-1999～9999及小數。
5位LED數顯表顯示范圍：-19999～99999及小數。
6位LED數顯表顯示范圍：-99999～999999及小數。
使用環境：環境溫度：－10℃～+50℃；
環境濕度：10～90％相對濕度；
工作電源：DC24V±20％；
功耗：≤6W
結構：標準卡入式面板表。
使用方法
★數顯表采用485通訊，9600波特率，8數據位，無校驗，1停止位
★HLPM系列MODBUS數顯表通訊協議：寫多個內部字---功能碼：16
★數顯表的地址可設為：00～15 可擴展到63（通過儀表后的跳線）
★將兩個字的內容寫入數顯表的地址：0000H（40001）和0001H（40002）
高位地址： 0001H 表示正負數及小數點定位及高位顯示數據。
低位地址： 0000H 為數顯表顯示的低位16進制數據，顯示時自動轉化為
十進制，范圍不能超過數顯表大顯示位數。
★通訊協議格式：寫多個內部字---功能碼為16
請求幀格式 （十六進制）
|
從站地址
|
功能碼
10
|
字首址
(低字在前)
|
字的個數
(兩個字)
|
值占字
節數04
|
值共2個字
(低字在前)
|
|
高字節00
|
低字節00
|
高字節00
|
低字節02
|
(0000H)
XXXX
|
(0001H)
YYXX
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
注：高字節YY為正負號及小數點設定及報警輸出，XX XXXX 為顯示數據。
應答幀格式
|
從站地址
|
功能碼10
|
字首址
|
字的個數
|
|
高字節00
|
低字節00
|
高字節00
|
低字節02
|
|
|
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帶CRC校驗例子（01號從站）：
發送：01 10 00 00 00 02 04 00 03 90 00 (6F AF)CRC校驗 顯示：- 0.3
應答：01 10 00 00 00 02 41 C8
發送：01 10 00 00 00 02 04 05 FE 00 00 (92 93)CRC校驗 顯示： 1534
應答：01 10 00 00 00 02 41 C8
顯示數據對照表：
|
數顯表顯示值（十進制）
|
顯示緩沖區
低字(0000H)
|
顯示緩沖區高字（0001H）
|
報
警
輸
出
1
|
報
警
輸
出
2
|
報
警
輸
出
3
|
報
警
輸
出
4
|
?
|
|
顯示數據低位(十六進制)
|
高字節為正負號
小數點、報警輸出
|
低字節為顯
示數據高位
|
?
|
|
12345
|
3039
|
00
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
1234.5
|
3039
|
10
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
123.45
|
3039
|
20
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
12.345
|
3039
|
30
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
1.2345
|
3039
|
40
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
1.23456
|
E240
|
50
|
01
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
-12345
|
3039
|
80
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
-1234.5
|
3039
|
90
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
-123.45
|
3039
|
A0
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
-12.345
|
3039
|
B0
|
00
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
-9.8765
|
81CD
|
C0
|
01
|
?
|
?
|
?
|
?
|
|
999999
|
423F
|
01
|
0F
|
有
|
?
|
?
|
?
|
|
12345
|
3039
|
02?
|
00
|
?
|
有
|
?
|
?
|
|
1234.5
|
3039
|
14
|
00
|
?
|
?
|
有
|
?
|
|
123.45
|
3039
|
28
|
00
|
?
|
?
|
?
|
有
|
|
12.345
|
3039
|
3F
|
00
|
有
|
有
|
有
|
有
|
注：如果儀表長時間（30秒）收不到RS485的網絡數據則顯示數字會閃爍。
完整說明書下載：HLPM系列MODBUS數顯表使用說明書
?
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二、CRC計算介紹
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|
CRC 校驗即循環冗余校驗是傳統的通訊數據校驗方式之一。
MODBUS RTU 就采用了CRC 校驗方法，CRC 計算方式如下：
1 使用十六進制數FFFFH 與設備地址進行異或計算；
2 將所得值右移1次，右移出如果為0則繼續右移，如果右移出為1 則必須與規定值A001H再進行異或計算；
3 然后再進行2步的操作并重復進行8次；
4 然后再分別同讀（或寫）命令40001 代表的高、低位地址數據（例如40001 用0000H 表示、40002則為0001H）表示顯示數據高、低位數據進行1～3步計算；
5 后結果則分別為CRC高、CRC 低了；
參見下列計算CRC校驗值的例子
|
步驟
|
計算數值（2進制）
|
標記
|
說明
|
|
1
|
1111 1111 1111 1111
0000 0010
|
?
|
固定值FFH
設備地址2#
|
|
2
|
1111 1111 1111 1101
0111 1111 1111 1110
|
1
|
異或計算值
然后右移1 次為0
|
|
3
|
1010 0000 0000 0001
1101 1111 1111 1111
|
?
|
移出為1 則
與A001H 異或得值
|
|
4
|
0110 1111 1111 1111
1010 0000 0000 0001
|
1
|
然后右移1 次為1
與A001H 異或
|
|
5
|
1100 1111 1111 1110
0110 0111 1111 1111
|
0
|
異或得值
然后右移1 次為0
|
|
6
|
0011 0011 1111 1111
1010 0000 0000 0001
|
1
|
繼續右移1 次為1
與A001H 異或
|
|
7
|
1001 0011 1111 1110
0100 1001 1111 1111
|
0
|
異或得值
繼續右移1 次為0
|
|
8
|
0010 0100 1111 1111
1010 0000 0000 0001
|
1
|
繼續右移1 次為1
與A001H 異或
|
|
9
|
1000 0100 1111 1110
0100 0010 0111 1111
|
0
|
異或得值
繼續右移1 次為0
|
|
10
|
0010 0001 0011 1111
1010 0000 0000 0001
|
1
|
繼續右移1 次為1
與A001H 異或
|
|
11
|
1000 0001 0011 1110
0000 0110
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?
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本字節計算結果
繼續與寫命令計算
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