Woodhead SST-PB3-PCU-2
Woodhead SST-PB3-PCU-2
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Woodhead SST-PB3-PCU-2系統概述
此次做的案例是為之前的一個無損探傷行業的OEM客戶出的方案。用于檢測大型鋼瓶的焊縫。此行業的探傷檢測設備上PLC的應用大部分為多軸的運動控制,一般是PLC下帶多顆伺服電機。按照客戶的工藝要求,此次項目需要下帶8顆伺服電機,分別控制水平、上升、旋轉、偏角、小車行走等方向的運動,并且需要幾個伺服軸的聯動。另外還在觸摸屏上做出各種規格鋼瓶的配方參數以方便工作人員現場操作時調用。客戶給提供的原始設計配置為,三菱Q系列的中型機,搭配三菱的伺服電機以及觸摸屏,PLC與伺服電機走常規通訊。按此配置,我們給提供了一套臺達的配置的整合方案:AH500主機、AH20MC運動控制模塊、DOP-B10E615觸摸屏以及A2-F系列伺服電機,走臺達DMCNET總線通訊,并且搭配一個5口的DVS工業網絡交換機。
與之前配置相比,Woodhead SST-PB3-PCU-2整套系統更加優化,優勢很明顯。通訊方面比之前有很大提升,通訊速度提高更加穩定。同時解決之前客戶焊線纜麻煩的問題,也方便客戶排查故障點,為客戶節省了很多瑣碎的工作。做到節能高效。伺服方面,客戶通過之前一段時間的使用對A2系列伺服電機的品質也更為信賴。
系統框圖如圖1
MAC112D-2-FD-1-B/130-A-1/I1250S05 INDRAMATMAC112D-0-ED-1B/130-8-0/IO1250/S005 INDRAMAT
MAC112D-2-FD-1-B/130-A-1/J1250/S05 INDRAMAT
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MAC112C-0-HD-2-C/130-A-2/S018 INDRAMAT
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CLM-01.3-X-0-2-0-FW INDRAMAT
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NEW REXROTH INDRAMAT MHD112C-035-PG3-BN SERVO MOTOR
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INDRAMAT TRANS-01-M04-0000 USPP TRANS01M040000
INDRAMAT DSC3.1-100-115 USPP DSC31100115
Indramat TDA1.3-100-300-D01
INDRAMAT MAC-112B-0-GD-3-C/130-A-0 USPP MAC112B0GD3C130
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Indramat Servo Motor~MDD090B-N-030-N2L-110PA0~Rebuilt
Indramat Servo Motor Model MDD071C-N-060-N2T-095GB2 Use
INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1/115 REMAN. KDS11100300W1115
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REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-040-N2M-130GB2 REMAN
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