組件名稱

數量

技術參數與說明

高清攝像機

1個

防護等級

IP68，可用于5米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

工作溫度

-10℃~50℃

鏡頭轉角

電動旋轉，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度

照明光源

56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）

調焦

變倍手動對焦

成像

芯片彩色 1/4" CCD

視角

水平 70 度（廣角），1.7 度（遠視）

分辨率

130 萬像素，795 * 596

靈敏度

0.1LUX

尺寸

80mm * 190mm

重量

≈ 0.8kg

兼容性

可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用

激光測量

用于測量裂縫寬度或測量目標距離

爬行器

1臺

防護

IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

工作溫度

-10℃~50℃

適用管徑

150mm~2000mm

適用管道

城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道

材料

黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）

鏡頭升降

電動升降架，落差可達200mm

驅動

四驅單50W直流電機，6輪驅動，拖力200kg，大行走速度可達40m/min

爬坡

根據管道狀況不同，大爬坡能力50°左右

深度

可以深入管道200米

電路保護

電機堵轉、過流、過壓自動保護

照明光源

5顆高亮LED照明燈，大功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調，具有聚光及泛光

后視鏡頭

集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

控制器

1套

控制單元

可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等

顯示單元

14" 工業級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設計，具備防眩目功能，強光下可視

接口

集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數據串口、電源、電纜接口

鍵盤錄入

可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）

信息顯示

可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）

電源

220V交流電，50Hz

兼容性

可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合

尺寸

350mm * 230mm * 150mm

重量

7kg

防護等級

IP54

電纜盤

1套

計數

計數

高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度

放線

自動放線

防護

IP63，防塵、防水濺

兼容性

可兼容聲納和多種型號的爬行器

尺寸

490mm * 380mm * 570mm