如圖2b所示。其設計方法是:(1)在控制流程圖中,找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電,以此確定其得電信號(步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點)和失電信號(步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點);(2)將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯。如果某個輸出繼電器在一個工作循環中多次得電失電,則將每次得失電的串聯信號互相并聯即可。例如,圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電,在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時,將圖1所示的次得電信號M1和次失電信號M2串聯,第二次得電信號M4和第二次失電信號串聯,然后將二者并聯起來,再與Y1的線圈串聯便構成Y1的控制回路。其余依此類推。
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