(1)采用坐標編程時, X、Y、Z為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值;采用增量坐標編程時,X、Y、Z為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量值。
(2)無論是坐標編程還是增量坐標編程,I、J、K都為圓心坐標相對圓弧起點坐標的增量值,如圖6所示。
140ACI03000
140ACI03000
140ACI04000
140ACO02000
140ACO13000
140AII33000
140AII33010
140AIO33000
140AMM09000
140ARI03010
140ATI03000
140AVI03000
140AVO02000
140CHS11000
140CHS21000
140CHS32000
140CHS41010
140CHS41020
140CPS11100
140CPS11410
140CPS11420
140CPS12400
140CPS12420
140CPS21100
140CPS21400
140CPS22400
140CPS41400
140CPS42400
140CPS51100
140CPS52400
6ES7400-0HA00-4AB0
6ES7400-0HA50-4AB0
6ES7400-0HR00-4AB0
6ES7400-0HR50-4AB0
6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1TA11-0AA0
6ES7400-2JA00-0AA0
6ES7400-2JA10-0AA0
6ES7401-1DA01-0AA0
6ES7401-2TA00-0AA0
6ES7401-2TA01-0AA0
6ES7403-1JA00-0AA0
6ES7403-1JA01-0AA0
6ES7403-1TA01-0AA0