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一：同步帶型直線模組分為全封閉式同步帶直線模組，半封閉式同步帶直線模組，敞開式同步帶直線模組。
二：滾珠絲杠型直線模組主要分類：全封閉式滾珠絲杠直線模組，半封閉式滾珠絲杠直線模組，敞開式滾珠絲杠直線模組
線性模組具體可以分為六類：
全封閉式滾珠絲杠線性模組
半封閉式滾珠絲杠線性模組
全封閉式同步帶線性模組
半封閉式同步帶線性模組
敞開式滾珠絲杠線性模組
敞開式同步帶線性模組
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