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原理分析
從控制的方式看,自動控制系統有閉環和開環兩種。
閉環控制
閉環控制也就是(負)反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統組成包括傳感器(相當于感官),控制裝置(相當于腦和神經),執行機構(相當于手腿和肌肉)。傳感器檢測被控對象的狀態信息(輸出量),并將其轉變成物理(電)信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態(輸出量)對希望狀態(給定量)的偏差,產生一個控制信號,通過執行機構驅動被控對象運動,使其運動狀態接近希望狀態。在實際中,閉環(反饋)控制的方法多種多樣,應用于不同領域和各個方面,當前廣泛應用并快速發展的有:優控制,自適應控制,專家控制(即以專家知識庫為基礎建立控制規則和程序),模糊控制,容錯控制,智能控制等。
開環控制
開環控制也叫程序控制,這是按照事先確定好的程序,依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件,開環控制有時限控制,次序控制,條件控制。20世紀80年代以來,用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制(電梯,多工步機床,自來水廠)中得到廣泛應用。當然,一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控制程序。
技術運用
隨著電子計算機技術和其他高技術的發展,自動控制技術的水平越來越高,應用越來越廣泛,作用越來越重要。尤其是在生產過程的自動化、工廠自動化、機器人技術、綜合管理工程、航天工程、軍事技術等領域,自動控制技術起到了關鍵作用。