點擊圖片查看大圖 REVV-B32型機器人是一款首創科技有限公司推出的基于雙目視覺系統智能移動機器人系統，是具有較高教學及科研實驗應用價值的實驗設備，主要應用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺。學校可以根據不同年級、不同層次的學生以及不同實驗目的開設不同實驗內容 。該產品機器人采用模塊化的設計理念，更強調應用。采用高負載能力和高運動精度的直流伺服控制，控制計算機可選用筆記本電腦、高性能工業PC以及PCI式運動控制器，另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。
REVV-B32型機器人適用于控制理論實驗室、高校工程訓練中心、機器人創新實驗室與機器人研究機構，配套有適合《自動控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機器人技術基礎》、《機電控制基礎與實驗》等課程教案及實驗指導書，以及用于自行開發的機器人數據手冊。
該機器人綜合了運動控制、圖象處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創新性實驗研究平臺，學生通過應用與開發可以掌握機電一體化技術、控制理論應用技術、控制策略技術及系統集成技術 。培養學生深入開發和學習興趣有非常好的效果。
同時我公司可以提供多種教學和實驗資料，包括實用性的、有針對性的PPT講稿，使本系統更加面向應用，更強調高校教育和研究的特點。
2. 設備配置
|
序號 |
部 件 名 稱 |
數量 |
主要元器件組成部分 |
部件數量 |
|
01 |
履帶式移動本體 |
1套 |
1履帶移動車體 |
1臺 |
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2直流伺服電機 |
2臺 |
|||
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3電機驅動器 |
2臺 |
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|
4直角減速機 |
2臺 |
|||
|
5電池組 |
1套 |
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|
02 |
運動控制單元 |
1套 |
1PCI運動控制卡 |
1套 |
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2端子板 |
1套 |
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03 |
計算機控制單元 |
1套 |
1主板 |
1塊 |
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2內存條 |
1條 |
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3電子硬盤 |
1塊 |
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|
4開關電源 |
1塊 |
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04 |
無線通訊單元 |
1套 |
1無線網卡 |
2塊 |
|
2無線路由器 |
1臺 |
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05 |
傳感器單元 |
1套 |
1超聲波傳感器 |
4塊 |
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06 |
雙目視覺單元 |
1套 |
1雙目視覺系統 |
1套 |
|
21394數據采集卡 |
1塊 |
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07 |
三維數字羅盤 |
1套 |
數字羅盤 |
1塊 |
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08 |
激光測距儀 |
1套 |
PBS 03JN 2D |
1套 |
|
含電源逆變器 RS232接口 |
1臺 |
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|
09 |
一維云臺 |
1臺 |
舵機控制 |
1套 |
|
08 |
附件部分 |
1套 |
1電池充電器 |
1臺 |
|
2多串口卡 |
1套 |
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|
3無線路由器 |
1臺 |
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|
09 |
軟件部分 |
1套 |
1 運動控制函數庫 |
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3. 設備技術參數
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性能類別 |
參數類別 |
技術參數 |
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基本性能 |
傳動型式 |
履帶式 |
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外型尺寸 |
L：900mm D: 600mm H:420mm 不含視覺高 |
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底盤高度 |
55mm |
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材料結構 |
鋁合金結構 |
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有效載荷 |
30Kg |
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重量 |
100Kg |
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驅動性能 |
驅動方式 |
差動方式 |
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電機 |
24V150W直流伺服電機 |
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|
減速比 |
1：32 |
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運動性能 |
大速度 |
700mm/s |
|
轉彎半徑 |
0 |
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|
轉身 |
1100mm |
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|
定位精度 |
3mm |
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越野性能 |
大拉力 |
50kg |
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大爬坡斜度 |
30度 |
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|
大爬坡高度 |
100mm |
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|
大越野寬度 |
350mm |
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適用地形 |
野外 沙地 草度 建筑施工 環境 |
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電源性能 |
電池形式 |
鉛酸電池 |
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電池容量 |
24V 38AH |
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|
工作時間 |
4H |
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充電時間 |
10H |
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計算機性能 |
基本性能 |
CPU：P4 2G 內存：512m 電子硬盤：4G |
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接口部分 |
2個PCI ； |
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|
無線通訊性能 |
傳輸速率 |
54M |
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傳感器性能 |
電子羅盤 |
三維羅盤 響應速度 1--10Hz |
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超聲波傳感器 |
大測量距離：500cm小測量距離：4cm |
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視覺性能 |
視覺類別 |
雙目 立體視覺 |
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視覺像素 |
30萬 彩色 |
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幀率 |
48幀 |
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軟件開發環境 |
開發平臺 |
Windows 2000系統 |
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開發工具 |
VC++ |
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函數庫 |
運動控制器 |
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|
立體視覺 |
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傳感器 |
4. 控制系統說明
5. 教學范圍與研究方向
履帶式機器人導航、避障和路徑規劃研究；
方向控制算法；
機器人多傳感器信息融合與處理；
視覺信息的分析與處理；
目標提取的圖像處理算法研究；
大范圍特定目標的跟蹤研究；
基于背景的多目標的跟蹤研究；
機器人遠程網絡控制；
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