1)單微處理器結構
在單微處理器結構中,只有一個微處理器,以集中控制、分時處理數控裝置的各個任務。
2)多微處理器結構
隨著數控系統功能的增加、數控機床的加工速度的提高,單微處理器數控系統已不能滿足要求,因此,許多數控系統采用了多微處理器的結構。若在一個數控系統中有兩個或兩個以上的微處理器,每個微處理器通過數據總線或通信方式進行連接,共享系統的公用存儲器與I/O接口,每個微處理器分擔系統的一部分工作,這就是多微處理器系統。
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