電動車的轉把有3根引線:分別是電源(+5V),地線,轉把信號線(線形連續變化信號)。
電動車上使用的轉把有光電轉把和霍耳轉把兩種,目前采用霍耳轉把的電動車占絕大多數。霍耳轉把的內部電路如圖:
常見線性霍爾元件型號有3501 3503 3508 3515 3516 3517 3518
霍耳轉把輸出電壓的大小,取決于霍耳元件周圍的磁場強度。轉動轉把,改變了霍耳元件周圍的磁場強度,也就改變了霍耳轉把的輸出電壓。
在電動車上使用的霍耳轉把的信號有以下幾種:
轉把的種類 |
輸出電壓 |
|
正把/5V供電 |
反把/5V供電 |
|
單霍耳轉把 |
1,1-4,2(多) |
4,2-1,1(少量) |
單霍耳轉把 |
2,6-3,7(極少) |
3,7-2,6 |
單霍耳轉把 |
1-2.5 |
2.5-1 |
單霍耳轉把 |
2.5-4 |
4-2.5 |
雙霍耳轉把 |
0-5 |
5-0 |
光電轉把 |
0-5(少量) |
5-0 |
其中常用的是以下兩種信號的轉把:1-4.2V(俗稱正把),4.2-1V(俗稱反把)。兩種信號的轉把中,是1.0V~4.2V的轉把占絕大多數。其它輸出電壓的轉把,目前市場中存在很少,已成為事實中的非標產品,這種非標的轉把在早期的電動車上使用比較多。因此目前市場上通用的控制器絕大多數是識別1-4.2V轉把信號的產品。當電動車的轉把或控制器需要維修更換時,一旦遇到轉把信號與控制器不匹配的情況時,這就需要對轉把進行改制,使其輸出信號能匹配控制器。
轉把輸出信號改制:將轉把拆開,改變轉把里面磁鋼工作面的極性,就可以改變轉把輸出的電位。如果轉把內有兩個磁鋼,分別將兩個磁鋼都轉180°,再裝好;如果轉把內只有1個磁鋼,將磁鋼取出,反轉180°后,裝好轉把,這樣就改變了轉把里面霍耳元件工作磁場的起始位置,從而實現了轉把輸出信號的改制。如圖:
2.閘把的形式與剎車信號及其信號改制
轉把信號是電動車電機旋轉的驅動信號,閘把信號是電機停止轉動的制動信號。電動車標準要求電動車在剎車制動時,控制器應能自動切斷對電機的供電。因此電動車閘把上應該有閘把位置傳感元件,在有捏剎車把動作時,將剎車信號傳給控制器,控制器接受到剎車信號后,立即停止對電機的供電。
電動車閘把的位置傳感元件有機械式微動開關(分機械常開和機械常閉兩種)和開關型霍耳感應元件(分剎車低電位和剎車高電位兩種)兩種。
常見單極性開關霍爾元件型號的型號有:3122 3123 3141 3143 3144 3161 3240 3361 3362
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