1、電液推桿定義

　　電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于需要往復推拉直線(或往復旋轉一定角度)運動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。已廣泛應用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。

　　2、電液推桿工作原理

　　電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構(油缸)、控制機構(液壓控制閥組)和動力源(油泵電機等到)組成。根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式(具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據用戶要求定制樣式)。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，也實現活塞桿的往復運動。

　　3、電液推桿結構性能

　　液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥(用戶要求)，液控單向閥(液壓鎖)等組成

　　也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉

　　回自鎖和推拉均自鎖;運行速度有可調速型，不可調速型;電液推桿工作角度有水平推，向上推(包

　　括斜向上)，向下推(包括斜向下)等幾種。電液推桿主要有以下優點：

　　(1)結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。

　　(2)可帶負荷起動，具有過載保護功能。

　　(3)回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。

　　(4)推拉力，速度(用戶要求)無級可調，驅動力范圍極廣。

　　(5)因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。

　　(6)采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確(≥0.5mm)

　　(7)機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的

　　工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。

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