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DCS及ESD簡 介
一、DCS----分布式控制系統
1、什么是DCS
DCS是分布式控制系統的英文縮寫（Distributed Control System），在國內自控行業又稱之為集散控制系統。
2、DCS有什么特點
DCS是計算機技術、控制技術和網絡技術高度結合的產物。DCS通常采用若干個控制器（過程站）對一個生產過程中的眾多控制點進行控制，各控制器間通過網絡連接并可進行數據交換。操作采用計算機操作站，通過網絡與控制器連接，收集生產數據，傳達操作指令。因此，DCS的主要特點歸結為一句話就是：分散控制集中管理。
3、DCS的結構是怎樣的
上圖是一個較為全面的DCS系統結構圖，從結構上劃分，DCS包括過程級、操作級和管理級。過程級主要由過程控制站、I/O單元和現場儀表組成，是系統控制功能的主要實施部分。操作級包括：操作員站和工程師站，完成系統的操作和組態。管理級主要是指工廠管理信息系統（MIS系統），作為DCS更高層次的應用，目前國內紙行業應用到這一層的系統較少。
4、DCS的控制程序是由誰執行的
DCS的控制決策是由過程控制站完成的，所以控制程序是由過程控制站執行的。
5、過程控制站的組成如何?
DCS的過程控制站是一個完整的計算機系統，主要由電源、CPU（中央處理器）、網絡接口和I/O組成
6、什么是DCS的開放性
DCS的開放性是指DCS能通過不同的接口方便地與第三方系統或設備連接，并獲取其信息的性能。這種連接主要是通過網絡實現的，采用通用的、開放的網絡協議和標準的軟件接口是DCS開放性的保障。
7、什么是系統冗余
在一些對系統可靠性要求很高的應用中，DCS的設計需要考慮熱備份也就是系統冗余，這是指系統中一些關鍵模塊或網絡在設計上有一個或多個備份，當現在工作的部分出現問題時，系統可以通過特殊的軟件或硬件自動切換到備份上，從而保證了系統不間斷工作。通常設計的冗余方式包括：CPU冗余、網絡冗余、電源冗余。在情況下，一些系統會考慮全系統冗余，即還包括I/O冗余。
8、什么是I/O余量
與冗余不同，I/O余量只是系統中I/O數量大于應用的要求，這種余量只是數量上的，主要目的是使系統今后有繼續加入控制信號的可能
二、DCS在選型中的幾個問題
工藝流程確定后，控制系統被控對象也就確定。選用哪種控制系統成為重要問題,這主要根據項目規模和預算來考慮。DCS與模擬儀表相比更復雜，技術性能要求更高，除控制硬件外，還涉及通信協議、監控軟件及與其相連的數據存儲等。新系統出現后，與互連網Web技術相結合，還涉及工業連接軟件和優化控制軟件，實時數據庫、與工廠關系數據庫的連接，傳統DCS、PLC的互操作等問題。
1、按預算確定控制系統
如控制回路較多，模擬量采集較大，熱電阻、熱電偶的采集較多時，應選用DCS。采用哪種DCS，應從以下幾方面考慮:
目前，正是新老系統交接時期，DCS軟、硬件正由專用走向通用。選比較新型的系統，價格比較低，備品比較好買，維護費用會大幅度下降。與其他系統互連容易，費用低。系統集成是未來十幾年的趨勢,是計算機技術發展的一個新階段。
DCS制造廠家往往對某一領域比較專長。如Honeywell TDC2000、TDC3000、TPS和PKS系統，橫河CS1000、CS3000系統主要用于石化部門，因為其閉環控制回路比較多，模擬量控制比較方便。模擬量和開關量控制是完全分開的，在開關量的控制方面不如其他DCS方便。
BAILEY公司N90、INFI90，西屋WDPFI、WDPFII、OVATION系統主要用于電力系統。這兩個系統在模擬量和開關量結合方面較好。OVATION系統是新型軟DCS系統，也是現在銷售情況好的系統之一。
Fisher-Rosmount公司和西屋被Emerson收購，老系統PROVOX、RS3大多用于化工系統，其批量、配方等很有特色。現在已經基本遷移改造到新系統Delta V上，新系統兼容現場總線和Hart協議。
不同工藝過程會有一些特殊要求，如電廠要有電調設備(DEH)和事件順序記錄（SOE）。水泥行業、冶金行業等開關量與模擬量之比大約是6：1，而且純滯后環節較多，有時需控制補償等，選型時要考慮這些因素。有的DCS系統開關量邏輯控制組態不太方便，這時要考慮采用DCS和PLC混合使用。如電廠鍋爐控制采用DCS，輸煤程控和水處理、除灰等邏輯控制采用PLC。
經濟性該從DCS價格和預計效益角度考慮。同檔次中，進口DCS控制功能強一些。進口產品有一些先進控制算法，如Smith預估、三維矩陣運算等，因銷售時間較長，軟件保證體系更完善。國產DCS價格低很多，也能滿足基本技術要求,因開發較晚，某些技術比國外的還先進一些，如以太網的應用、導軌式的嵌入式PC為基礎的控制器和已經有現場總線接口等。從結構上看，我國DCS比某些進口DCS還合理。
國外傳統DCS廠家的控制器差別不大，但操作站區別較大。分以PC機和小型機為基礎兩類。小型機價格比PC機高很多,且許多機型已停產。PC機操作系統用NT，穩定性雖沒UNIX好，但作為操作站使用足夠。小型機接口用SCSI，傳輸速率理論上是串行20倍之多。以NT操作系統作為操作站，如采用串行連接，點數（標簽數）能少一些，這與硬件配置有關。有時由于硬件與軟件配合不好，會頻繁死機。國產PC機更便宜，采用PC機操作站，可以采用新機型和監控軟件，與計算機技術的發展基本同步。現場技術人員對軟件的安裝、調試、聯網和開發也更熟悉。監控軟件分專用和通用，通用監控軟件開放性能好，能在以太網中用DDE、或OPC方式交換數據。專用監控軟件腳本不豐富，不能與第三方設備連接，所以目前快要退出市場，但病毒、黑客難以侵入;致命的缺點是開放性能差。
傳統DCS即將退出市場，新型系統可以是集成的，也可以由DCS廠家作為系統供應的。對于集成系統可以是操作站采用通用的，控制器有許多接口，與PLC，Web連用。用戶可以通過工程公司集成，應按照項目的規模大小和預算資金來選擇使用。由于有通用的監控軟件，符合IEC61131-3標準的編程軟件、可以選用嵌入式系統或軟DCS系統，集成的控制系統有可能達到高的性價比。
系統規模主要由系統的輸入輸出點數確定。其中包括連鎖、特殊控制要求所需的輸入輸出點數。選擇DCS的型號要看資金確定和維護的工作量，有的DCS除操作站需要維護以外，控制部分基本不需維護。
在選型時，要考慮是否需要冗余。新型DCS的通訊網絡是冗余的，結點之間距離和DCS網絡總長度以及各結點地理配置有關。通用以太網，網卡等價格很低，而專用網絡接口很貴。經濟性涉及很多因素，好聯系國內類似單位，進行技術培訓，或請教有經驗的專家解決有關困難。
工程承包方的技術力量。要選擇技術力量較強單位作總體方案，而具體編程或組態可分別完成。國外DCS廠商技術人員不可能大批來我國服務，不熟悉我們應用情況，更不可能什么系統都很清楚，所以具體實施還是國內技術人員較好。
如采用進口DCS，可得到國外一些開發工業連接軟件公司的技術支持，能把系統做好一些。我國技術人員也得到提高。雖然我國技術與國外相比有一定距離，但國內技術人員對國內情況比較了解，在國外大公司支持下，做的工程會達到更好性能。
售后服務。國外廠商通常配品、備件供應價格高，且不能及時提供。用戶應選擇廠商實力雄厚，技術力量強、境內技術支持好的廠家。廠家會不斷更新產品，新舊產品兼容性要好。國內DCS廠家配品、備件供應較及時，售后服務做的比較好，許多第三方廠家也開發了許多價廉物美的產品，用戶都可選用。
技術的先進性。計算機技術發展很快，而DCS發展相對穩定，這涉及新技術的應用。要注意：有些國外廠家為搶占市場，經常把不太成熟的產品推到第三。國產DCS銷售時間還不夠長，對一些軟件的測試條件不夠完善，在一些極特殊情況下，是否會產生問題沒有足夠證據，所以有時發生故障會有解釋不清的情況。
系統集成已成熟，為節約資金，可采用。應該向ABB公司學習，它的工業IT，就是集成了許多家的產品。用類似的辦法，不僅能集成出好的系統，還能培養技術隊伍。
綜上，選型不但要考慮項目規模和預算，還要考慮一系列其它因素。系統集成是以后的方向，不僅滿足控制要求，而且性能好、資金省。
2、按輸入/輸出點數確定操作站控制器的型號和臺數
控制器和處理I/O點數的能力
系統首先要決定采用多少控制器和人機界面。回路控制器組成的系統是比較單一，提供的IO點數確定，用滿它的I/O點和回路數目是可以的（有現場總線連在控制器上除外）。購買的產品品牌確定后，就要確定PLC或DCS的型號，要購買多少臺控制器、一個控制器需要配多少I/O卡件。這個問題對于終用戶來說是很重要的。
硬件組態。DCS、PLC的型號確定以后，計算各種類型的I/O的卡件數。這稱為硬件（或稱為硬件配置）組態。硬件組態有三方面考慮：首先是與控制器位置有關的I/O設備位置的確定。考慮到安裝布線費用，遠程I/O體系有優勢。本地I/O或遠程I/O選定以后，就要選模塊型號。通常不會只要一種型號I/O模塊。型號選定后，計算每種型號I/O模塊數。根據所用的現場傳感器、控制設備工作原理和電壓幅值來劃分統計。根據（輸入/輸出）功能、電壓、工作原理，統計接口模塊數。
軟件組態。上述工作完成后，才開始軟件組態，即DCS采用功能塊組態，PLC編制梯形圖。現場安裝和調試，后使系統很好的運轉。除了I/O模塊數，還要考慮控制器邏輯程序所用處理機內存容量，后還要考慮處理機指令系統。
關于DCS，控制器I/O點數配置比PLC要復雜一些。因DCS主要考慮模擬量處理，它占的處理機內存容量更多。所以選型后，還必須確定點數裕量。根據經驗，假設實際有100個I/O點，應選用能識別300-400點I/O的控制器。
假設一臺DCS控制器能連接64塊I/O卡，在實際連接時，連接20多塊I/O卡才合適。每塊卡分別是8路或16路。如果都是開關量，塊數可適當多一些;模擬量塊數要少一些。
如果一臺DCS控制器能完成120個PID控制回路任務，在做組態時好作40多個回路，再加上部分開關量和模擬量采集，控制器才能正常運轉。一定不要作太滿，否則不僅影響控制器運行，還影響DCS通訊網絡工作。
一個系統要用好幾臺控制器，各控制器作硬件組態時，相互間負荷要平衡，各控制器輸入/輸出點數要相當。各控制器要組態多少PID回路關系不大，只要I/O的點數大約是大能力的30-40%左右。如兩臺控制器輸入/輸出點數都沒超出，但數量差太遠，比如一臺是1000多點，而另一臺只有100多點，這時通訊網絡的工作不太正常。
控制器識別I/O點數的能力和推薦的I/O點數。說明書中控制器宣傳的讀取I/O能力越大，留的余量就應越大。如宣布一臺控制器有12000點的I/O能力，或有5000點的I/O能力，實際I/O點不能超過1/3，甚至還要少。使用每塊卡件，如8通道輸入卡，還要留出1-2個通道，16路輸入卡，要留出2-3個通道，以便調試時更換通道用。尤其是熱電阻或熱電偶卡，一定要留富余通道，小信號的模擬量通道更易損壞，調試時更要小心。廠家會給出一臺控制器推薦的I/O點數，根據這個點數留余量，而不是一臺控制器能識別I/O的能力。
操作站和標簽量。傳統DCS的操作站讀取I/O點數是有嚴格規定的，能顯示標簽量的多少與下列幾個因素有關：作站主機CPU的運算速度；操作站主機存儲器的大小；主機與DCS網絡接口的連接方式（有串行和SCSI之分）；監控軟件所接收I/O點數。按說明書作操作站組態。
根據操作站顯示標簽數量，決定操作站臺數。新型系統由于主機CPU的運算速度和存儲容量都能滿足要求，標簽量可以作的很大，幾萬個標簽都可以作到。
3、關于控制系統的網絡層次
80年代傳統DCS網絡只有一級或兩級，分別是連接控制器和人機界面的通信網絡。有的系統分成完成閉環控制任務的控制器、完成數據采集的控制器和完成邏輯控制任務的控制器，控制器之間用通信網絡連接起來。這樣就有兩級網絡。
90年代為把生產過程現場數據送到以太網，與MIS系統連接起來，又增加了網關，從而增加了網絡層次。網絡層次增加了，又增加專用的通信接口，有一層網絡只讀取數據，對控制沒有貢獻，由于使用接口產生瓶頸，使通信效率降低。
新型系統的控制器能直接上以太網，網絡層次比較少，系統價格比較低。在作系統集成時，選用接口比較多的控制器，如以太網口、Modbus協議、RS232C或RS485等，使得控制器能與現場總線相連，或能與PLC相連。集成的系統功能強、能與商業活動結合在一起，并且能把控制系統當成一個核心似的，第三方能作二次開發。
三、RS485簡介
RS485簡介
智能儀表是隨著80年代初單片機技術的成熟而發展起來的，現在儀表市場基本被智能儀表所壟斷。究其原因就是企業信息化的需要，企業在儀表選型時其中的一個必要條件就是要具有聯網通信接口。初是數據模擬信號輸出簡單過程量，后來儀表接口是RS232接口，這種接口可以實現點對點的通信方式，但這種方式不能實現聯網功能。隨后出現的RS485解決了這個問題。下面我們就簡單介紹一下RS485。
RS485接口
RS485采用差分信號負邏輯，＋2V～＋6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現點對點的通信方式，現很少采用，現在多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓樸結構在同一總線上多可以掛接32個結點。在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，這有二個原因：(1)共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網絡才能正常工作。當網絡線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩定可靠，甚至損壞接口。(2)EMI問題：發送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道（信號地），就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
由于PC機默認的只帶有RS232接口，有兩種方法可以得到PC上位機的RS485電路：（1）通過RS232/RS485轉換電路將PC機串口RS232信號轉換成RS485信號，對于情況比較復雜的工業環境好是選用防浪涌帶隔離珊的產品。（2）通過PCI多串口卡，可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴展卡。
RS485電纜
在一般場合采用普通的雙絞線就可以，在要求比較高的環境下可以采用帶屏蔽層的同軸電纜。在使用RS485接口時，對于特定的傳輸線路，從RS485接口到負載其數據信號傳輸所允許的大電纜長度與信號傳輸的波特率成反比，這個長度數據主要是受信號失真及噪聲等影響所影響。理論上RS485的長傳輸距離能達到1200米，但在實際應用中傳輸的距離要比1200米短，具體能傳輸多遠視周圍環境而定。在傳輸過程中可以采用增加中繼的方法對信號進行放大，多可以加八個中繼，也就是說理論上RS485的大傳輸距離可以達到9.6公理。如果真需要長距離傳輸，可以采用光纖為傳播介質，收發兩端各加一個光電轉換器，多模光纖的傳輸距離是5~10公里，而采用單模光纖可達50公里的傳播距離。
RS485布網
網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持環形或星形網絡。在構建網絡時，應注意如下幾點：
（1）采用一條雙絞線電纜作總線，將各個節點串接起來，從總線到每個節點的引出線長度應盡量短，以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響低。有些網絡連接盡管不正確，在短距離、低速率仍可能正常工作，但隨著通信距離的延長或通信速率的提高，其不良影響會越來越嚴重，主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加，會造成信號質量下降。
（2）應注意總線特性阻抗的連續性，在阻抗不連續點就會發生信號的反射。下列幾種情況易產生這種不連續性：總線的不同區段采用了不同電纜，或某一段總線上有過多收發器緊靠在一起安裝，再者是過長的分支線引出到總線。
總之，應該提供一條單一、連續的信號通道作為總線。
在RS485組網過程中另一個需要主意的問題是終端負載電阻問題，在設備少距離短的情況下不加終端負載電阻整個網絡能很好的工作但隨著距離的增加性能將降低。理論上，在每個接收數據信號的中點進行采樣時，只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實際上難以掌握，美國MAXIM公司有篇文章提到一條經驗性的原則可以用來判斷在什么樣的數據速率和電纜長度時需要進行匹配：當信號的轉換時間（上升或下降時間）超過電信號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。
一般終端匹配采用終端電阻方法，RS-485應在總線電纜的開始和末端都并接終端電阻。終接電阻在RS-485網絡中取120Ω。相當于電纜特性阻抗的電阻，因為大多數雙絞線電纜特性阻抗大約在100～120Ω。這種匹配方法簡單有效，但有一個缺點，匹配電阻要消耗較大功率，對于功耗限制比較嚴格的系統不太適合。另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配。利用一只電容C隔斷直流成分可以節省大部分功率。但電容C的取值是個難點，需要在功耗和匹配質量間進行折衷。還有一種采用二極管的匹配方法，這種方案雖未實現真正的“匹配”，但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號，達到改善信號質量的目的，節能效果顯著。
近兩年一些公司基于部分企業信息化的實施已完成，工廠中已經鋪設了延伸到車間每個辦公室、控制室的局域網的現狀，推出了串口服務器來取代多串口卡，這主要是利用企業已有的局域網資源減少線路，節約成本，相當于通過tcp/ip把多串口卡放在了現場。
RS485和其它總線網絡的區別：
我們把工業網絡歸結為三類：RS485網絡、HART網絡和現場總線網絡。
HART網絡：HART是由現在的艾默生提出一個過度性總線標準，他主要是在4~20毫安電流信號上面疊加數字信號，物理層采用BELL202頻移鍵控技術，以實現部分智能儀表的功能，但此協議不是一個真正意義上開放的標準，要加入他的基金會才能拿到協議，加入基金會要一部分的費用。技術主要被國外幾家大公司壟斷，近兩年國內也有公司再做，但還沒有達到國外公司的水平。現在有很大一部分的智能儀表都帶有HART圓卡，都具備HART通訊功能。但從國內來看還沒有真正利用其這部分功能，多只是利用手操器對其進行參數設定，沒有發揮出HART智能儀表應有的功能，沒有聯網進行設備監控。從長遠來看由于HART通信速率低組網困難等原因，HART儀表的采購量會程下滑趨勢，但由于HART儀表已經有十多年的歷史現在在裝數量非常的大，對于一些系統集成商來說還有很大的可利用空間。

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M998 SERIES HUMMWV H1 PRESTOLITE STARTER SOLENOID 24V SAT-4108UT M966 M1113 NEW
Ametek (Drexelbrook) Level Control & Sensor Model 404-1000 & 705-0001-005 (NEW)
Ametek Prestolite Power 500704-002 PM500 Battery Charge
AMETEK DYCOR QUADRUPOLE RGA RESIDUAL GAS ANALYZER CONTROL UNIT/POWER SUPPLY M100
AMETEK DREXELBROOK 407-6000 SERIES LEVEL CONTROL
SCIENTIFIC COLUMBUS/AMETE?K 4044 TRANSDUCER ***NNB***
Ametek Model 117225-02 Windjammer JB1N069N Draft Inducer
New Ametek 316 SST Digital Compensated Pressure Transducer
Kenworth Speedometer W/Trip W900,T800,T600?,T300
Ametek Lamb Motor 116765-00
PANALARM AMETEK 8-PIN RELAY ACS8-120A NEW ACS8120A
AMETEK MODEL #ML3330 MECHANICAL TEST STAND - FORCE MEASSURMENT GAUGE -
AMETEK IPS-200 INDICATING PRESSURE SWITCH -30 to 60 PSI
AMETEK LKG1 HUNTER SPRING MECHANICAL FORCE GAUGE IN CASE with INSTRUCTION MANUAL
AMETEK TAK-ETTE 1707 DIGITAL TACHOMETER TACH METER
RIS ISOLATED TRANSMITTER SC1302 SC-1302 NEW AMETEK
UE / Ametek Pressure Switch w/ Liquid Filled Viton Diaphragm H100-523 / LB
UE / Ametek Pressure Switch w/ Liquid Filled Viton Diaphragm H100-524 / LB
AMETEK T-750 Pneumatic PORTABLE Handheld Pump, 0 - 30" HG Vacuum
LOT 7 NOS AMETEK AEROSPACE / MIL-SPEC INDICATOR CABLES 2603W87P002 6680011979075
AMETEK MODEL 1893 PHOTOTACH
Drexelbrook Ametek Level Controller 408-8200 *NEW*
AMETEK PITTMAN / SIGMA / DC MOTOR TACH GEARHEAD ASSEMBLY / GMT9233F023 24 VDC
AMETEK PRESSURE TRANSDUCER 12-28 VDC, NEW SURPLUS 1990
Gemco Ametek Linear Tranducer VMax 953LDT
AMETEK/HUNTER SPRING STATIC DISCHARGE & GROUNDING REEL + GROUNDING CABLE ~NEW~
NEW AMETEK DREXELBROOK 406-6100 SERIES LEVEL CONTROL
# Ametek Drexelbrook The Point PXLX Series Point Level Switch SERIAL# ABK-007248
Ametek Gemco Foot Switch 1025-B-1SP-U-X ____________S6?2
AMETEK MODCAL 2 MULTIFUNCTION CALIBRATOR
Ametek 1726 Digital Tachometer with Case

150-N6A

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