點擊圖片查看大圖100S-C09J05C現(xiàn)貨
唐僧：徒兒們，這佛祖交待的DCS、PLC、數(shù)控系統(tǒng)要哪里買？誰是正規(guī)的？
孫悟空：師傅，我用火眼金睛照過了，《福州聚福興自動化有限公司》是正規(guī)的！他們開在《福州倉山》，這地方專做進(jìn)出口的，假不了！
唐僧：那產(chǎn)品怎么樣，值得信賴嗎？他們主要是做什么品牌的？
孫悟空：師傅，您放心這家的產(chǎn)品都是《的，無假貨》，而且《服務(wù)態(tài)度好，是個負(fù)責(zé)任的公司》，至于他們做得產(chǎn)品有......（此省略10000字），總之一句話：《只要有的品牌，他們都做》。
豬八戒：那價格怎么樣，可以留點錢買吃的嗎？
孫悟空：八戒你就知道吃，不過他們的《價格是同行里非常好》的！
沙悟凈：那要我去挑嗎？
孫悟空：不用，一般他們是《包郵》的！
唐僧：那還等什么，快去買，買完完成任務(wù)我就升官了。
1. 制定設(shè)備運行方案
制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，分析各輸入、輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系，確定需要檢測的量和控制的方法，并設(shè)計出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。據(jù)此便可畫出流程圖。
2. 畫控制流程圖
對于較復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，可省去這一步。
3. 制定系統(tǒng)的抗干擾措施
根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境、干擾源的性質(zhì)等因素，綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施，如硬件上的電源隔離、信號濾波，軟件上的平均值濾波等。
4. 編寫程序
根據(jù)被控對象的輸入輸出信號及所選定的PLC型號分配PLC的硬件資源，為梯形圖的各種繼電器或接點進(jìn)行編號，再按照軟件規(guī)格說明書(技術(shù)要求、編制依據(jù)、測試)，用梯形圖進(jìn)行編程。
5. 軟件測試
剛編寫好的程序難免有缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯誤和缺陷，需要對程序進(jìn)行離線測試。經(jīng)調(diào)試、排錯、修改及模擬運行后，才能正式投入運行。
6. 編制程序使用說明書
當(dāng)一項軟件工程完成后，為了便于用戶和現(xiàn)場調(diào)試人員的使用，應(yīng)對所編制的程序進(jìn)行說明，說明書應(yīng)包括程序設(shè)計的依據(jù)、結(jié)構(gòu)、功能、流程圖，各項功能單元的分析，PLC的IO信號，軟件程序操作使用的步驟、注意事項等。
PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例
機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計
1. 工藝過程及控制要求
1) 工藝過程
圖6.1所示為一簡易物料搬運機(jī)械手的工藝流程圖。該機(jī)械手是一個水平垂直位移的機(jī)械設(shè)備，其操作是將工件從左工作臺搬運到右工作臺，由光耦合器VLC來檢測工作臺上有沒有工件。機(jī)械手通常位于原點，它的動作全部由氣缸驅(qū)動，而氣缸則由相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升下降和左移右移分別由雙線圈二位電磁閥控制，放松夾緊由一個單線圈二位電磁閥(稱為夾緊電磁閥)控制。
2) 控制要求
機(jī)械手整個搬運過程要求都能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制(又稱單周期控制)，以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖6.2是機(jī)械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。系統(tǒng)啟動之前，機(jī)械手處于原始位置，條件是機(jī)械手在高位﹑左位。
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