BMD085-2

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(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 
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直流電機在家用電器、電子儀器設備、電子玩具、錄相機及各種自動控制中都有廣泛的應用。但對它的使用和控制，很多讀者還不熟悉，而且其技術資料亦難于查找。直流電機控制電路集錦，將使讀者“得來全不費功夫”!
　　 在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)，電子儀器設備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機都得到了廣泛的應用。大家熟悉的錄音機、電唱機、錄相機、電子計算機等，都不能缺少直流電機。所以直流電機的控制是一門很實用的技術。本文將詳細介紹各種直流電機的控制技術。
　　 直流電機，大體上可分為四類：
　　 類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續(xù)的轉(zhuǎn)動。
　　 步進電機用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M電機驅(qū)動集成電路，很容易實現(xiàn)控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。
　　 步進電機廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動精確計量的地方。例如：機器人手臂的運動，字輪的字符選擇，計算機驅(qū)動器的磁頭控制，打印機的字頭控制等，都要用到步進電機。
　　 第二類為永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉(zhuǎn)速的機器或設備中。也用于變速范圍很寬的驅(qū)動裝置，例如：小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機功能大大加強。
　　 第三類是所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執(zhí)行元件，它的大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機就立即停止轉(zhuǎn)動。伺服電機應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統(tǒng)中都需要用到。例如測速電機，它的輸出正比于電機的速度；或者齒輪盒驅(qū)動電位器機構，它的輸出正比于電位器移動的位置．當這類電機與適當?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時，它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。
　　 唱機或激光唱機的轉(zhuǎn)盤常用伺服電機。天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，遙控模型飛機和艦船也都要用到伺服電機。
　　 后一類為兩相低電壓交流電機。這類電機通常是直流電源供給一個低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動電機。這類電機偶爾也用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構中。
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