6B040S-DM
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AGV小車的意義 磁導(dǎo)航傳感器是AGV小車中定位的核心部件,它是利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。
AGV小車先進性 AGV集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強,定位精度高,自動駕駛作業(yè)性能好。
AGV小車靈活性 能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業(yè)點等有機結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求,以不同的組合,實現(xiàn)各種不同的功能。能大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期,降低物料的周轉(zhuǎn)消耗,實現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接,大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
AGV小車可靠性 在AGV系統(tǒng)的工作過程中,每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過程,后臺有強大的數(shù)據(jù)庫支持,消除了人為因素,充分地保證AGV作業(yè)過程的可靠性,完成任務(wù)的及時性,數(shù)據(jù)信息的準確性。
AGV小車獨立性 AGV能自成系統(tǒng),在沒有其他系統(tǒng)支持條件下,作為一個獨立單元完成特定任務(wù)。
AGV小車兼容性 AGV不僅能獨立工作,而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合,具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。
AGV小車安全性 AGV作為無人駕駛的自動車輛,具有較完善的安全防護能力。有智能化的交通管理,安全避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。
AGV小車示范性 代表先進的生產(chǎn)力,是企業(yè)技術(shù)進步的象征。能促進人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進企業(yè)標準化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。
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一、直流電機使用
1. 直流電機的起動準備
電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前,需做下列起動準備工作:
(1) 用壓縮空氣吹凈附著于電機內(nèi)部的灰塵,對于新電機應(yīng)去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適量,潤滑脂占軸承室的三分之二為宜。
(2) 用柔軟、干燥而無絨毛的布塊擦拭換向器表面,并檢視其是否光潔,如有油污,則可蘸汽油少許拭凈之。
(3) 檢查電刷電壓是否正常均勻,刷握的固定是否可靠,電刷在刷握內(nèi)是否太緊或太松,電刷與換向器的接觸是否良好。
(4) 檢查在刷桿座上是否標有電刷位置的記號。
(5) 用手轉(zhuǎn)動電樞,檢查是否阻塞或在轉(zhuǎn)動時是否有撞擊或摩擦之聲。
(6) 接地裝置是否良好。
(7) 用500V兆歐表測量繞組對機殼的絕緣電阻,如小于1MΩ則必須進行干燥處理。
(8) 電機出線與磁場變阻器、起動器等連接是否正確,接觸是否良好。
2. 直流電機的起動
(1) 檢查線路情況(包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等),檢查起動器的彈簧是否靈活,接觸是否良好。
(2) 在恒壓電源供電時,需用起動器起動。閉合電源開關(guān),在電動機負載下,轉(zhuǎn)動起動器,在每個觸點上停留約2S,直至后一點,轉(zhuǎn)動臂被電磁鐵吸住為止。
(3) 電動機在單獨的可調(diào)電源供電時,先將勵磁繞組通電,并將電源電壓降至小,然后閉合電樞回路接觸器,逐漸升高電壓,達額定值或所需轉(zhuǎn)速。
(4) 電機與生產(chǎn)機械的連軸器先別連接,輸入小于10%的額定電樞電壓,確定電機與生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)速方向是否一致,一致時表示接線正確。
(5) 電動機換向器端帶測速發(fā)電機時,電機起動后,應(yīng)檢查測速發(fā)電機輸出特性,該極性與控制屏極性應(yīng)一致。
(6) 電機起動完畢后,應(yīng)觀察換向器上有無火花,火花等級是否超標。
3. 直流電機的調(diào)速
恒功率弱磁向上調(diào)速,可調(diào)節(jié)磁場調(diào)速器,直至轉(zhuǎn)速達所需之值,但不得超過技術(shù)條件所允許的高轉(zhuǎn)速。恒轉(zhuǎn)矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調(diào)速。
4. 直流電機的停機
(1) 如為變速電動機,先將轉(zhuǎn)速降到低值。
(2) 去掉電動機負載(除串勵電動機外)后切斷電源開關(guān)。
(3) 切斷勵磁回路,勵磁繞組不允許在停車后長期通額定電流。
二、直流電機維護
電動機在使用過程中定期進行檢查時應(yīng)特別注意以下事項:
1. 電機周圍應(yīng)保持干燥,其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件
電動機的清潔工作每月不得少于一次,清潔時應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵,特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2. 換向器的保養(yǎng)
(1) 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面,不應(yīng)有機械損傷和燒焦的痕跡。
(2) 換向器在負載下長期無火花運轉(zhuǎn)后,在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅硬薄膜,這是正?,F(xiàn)象,它能保護換向器的磨損,這層薄膜必須加以保護,不能用砂布摩擦。
(3) 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時可用“0”號砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進行細致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進現(xiàn)象時應(yīng)將換向器進行車削,車削速度不大于1.5m/s,車削深度及每轉(zhuǎn)進刀量均不大于0.1mm,車削時換向器不應(yīng)有軸向移動。
(4) 換向器表面磨損很多時,或經(jīng)車削后,發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象,應(yīng)以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
(5) 換向器車削或云母片下刻時,須防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部。因為要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3. 電刷的使用
(1) 電刷與換向器的工作表面應(yīng)有良好的接觸,電刷壓力正常。電刷在刷握內(nèi)應(yīng)能滑動自如。電刷磨損或損壞時,應(yīng)以牌號及尺寸與原來相同的電刷更替之,并且用“0”號砂布進行研磨,砂布面向電刷,背面緊貼換向器,研磨時隨換向器作來回移動。
(2) 電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理,再使電動機作空載運轉(zhuǎn),然后以輕負荷(為額定負載的1/4~1/3)運轉(zhuǎn)1小時,使電刷在換向器上得到良好的接觸面(每塊電刷的接觸面積不小于57%)。
4. 軸承的保養(yǎng)
(1) 軸承在運轉(zhuǎn)時溫度太高,或發(fā)出有害雜音時,說明可能損壞或有外物侵入,應(yīng)拆下軸承清洗檢查,當發(fā)現(xiàn)鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經(jīng)清洗后使用情況仍未改變時,必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時后應(yīng)更換新的潤滑脂,但每年不得少于一次。
(2) 軸承在運轉(zhuǎn)時須防止灰塵及潮氣侵入,并嚴禁對軸承內(nèi)圈或外圈的任何沖擊。
5. 絕緣電阻
(1) 應(yīng)當經(jīng)常檢查電動機的絕緣電阻,如果絕緣電阻小于1MΩ時,應(yīng)仔細清除絕緣上的污物和灰塵,并用汽油、或清除之,待其干燥后再涂絕緣漆。
(2) 必要時可采用熱空氣干燥法,用通風機將熱空氣(80℃)送入電動機進行干燥,開始絕緣電阻降低,然后升高,后趨于穩(wěn)定。
6. 通風系統(tǒng)
應(yīng)經(jīng)常檢查定子溫升,判斷通風系統(tǒng)是否正常,風量是否足夠,如果溫升超過允許值,應(yīng)立即停車檢查通風系統(tǒng)。
DBS系列
產(chǎn)品型號: 24V直流無碳刷馬達--DBS系列
產(chǎn)品特點:
直流無碳刷馬達-DBS系列
1.低溫升,高效率,省電省能源
2.高速,低速時都具備相同扭力
3.體積小,節(jié)省安裝空間
4.低速度變動率,高速度安定性具備速度追蹤補償機能
5.高響應(yīng),低震動,運轉(zhuǎn)平順,DC 24V電源場合
應(yīng)用行業(yè):玻璃清洗設(shè)備,自動化機械,醫(yī)療設(shè)備,物流AGV自走車,安防閘機
PCB網(wǎng)板印刷機,LCD曝光機,光纖研磨機,晶片旋轉(zhuǎn)機等設(shè)備
直流電機:
6B020S-DM
6B020P-DM
6B040S-DM
6B040P-DM
9B060S-DM
9B060PD-DM
9B100S-DM
9B100PD-DM
驅(qū)動器:
DBD020-D
DBD040-D
DBD060-D
DBD100-D