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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司

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AGV物流小車(chē)專(zhuān)用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6B040P-2TROY
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):183無(wú)刷直流電機(jī) 
型 號(hào): 6B040P-2 
規(guī) 格: TROY電機(jī)-泰映傳動(dòng)(中國(guó)區(qū))指定銷(xiāo)售公司 
品 牌: TROY 
單 價(jià): 680.00元/臺(tái) 
起訂量: 1 臺(tái) 
供貨總量: 500 臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2016-06-13  有效期至:長(zhǎng)期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號(hào):  6B040P-2
 產(chǎn)品規(guī)格:  TROY電機(jī)-泰映傳動(dòng)(中國(guó)區(qū))指定銷(xiāo)售公司
 產(chǎn)品品牌:  TROY
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
TROY電機(jī)_TROY馬達(dá)_TROY減速機(jī)_TROY步進(jìn)電機(jī)_TROY直流無(wú)刷電機(jī) 泰映電機(jī)_泰映馬達(dá)_泰映減速機(jī)_泰映步進(jìn)電機(jī)_泰映直流無(wú)刷電機(jī)
詳細(xì)信息

6B040P-2

6B040P-2

6B040P-2

無(wú)刷直流電機(jī)基本控制方法:
  無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼呈瓦片形,磁極與定子繞組間氣隙均勻,氣隙磁場(chǎng)呈梯形分布。定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為梯形波。
  無(wú)刷直流電機(jī)定子繞組通常采用三相星形接法,需要應(yīng)用三相全橋控制電路,其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
  由V1~V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式,可以分為兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通兩種控制方式。由于兩兩導(dǎo)通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導(dǎo)通方式下,每一瞬間有兩個(gè)功率管導(dǎo)通,每隔1/6周期即60°電角度換相一次,每只功率管持續(xù)導(dǎo)通 120°電角度,對(duì)應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120°,在此期間相電流方向保持不變。為保證產(chǎn)生大的電磁轉(zhuǎn)矩,通常需要使繞組合成磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子 磁場(chǎng)保持垂直。由于采用換相控制方式,其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場(chǎng),使得該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的位置保持在60°~120°相對(duì)垂直的范圍區(qū)間。
  功率管的換相信號(hào)需要從位置傳感器的狀態(tài)得出,換相時(shí)刻也就是霍爾傳感器的信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定對(duì)于電機(jī)的正確運(yùn)行非常重要。
  無(wú)刷直流電機(jī)采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置,又具有與直流電機(jī)類(lèi)似的機(jī)械特性,其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上,通過(guò)不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu),無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛??焖儆行У卮_定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速功能的關(guān)鍵。
  本文通過(guò)對(duì)三相無(wú)刷直流電機(jī)傳感器位置、輸出信號(hào)與繞組電動(dòng)勢(shì)間的關(guān)系進(jìn)行分析,提出了一種測(cè)定其相序的有效方法。
TROY電機(jī)_TROY馬達(dá)_TROY減速機(jī)_TROY步進(jìn)電機(jī)_TROY直流無(wú)刷電機(jī)
泰映電機(jī)_泰映馬達(dá)_泰映減速機(jī)_泰映步進(jìn)電機(jī)_泰映直流無(wú)刷電機(jī)

AGV一般采用輪式驅(qū)動(dòng),具有電動(dòng)車(chē)的特征。AGV小車(chē)能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點(diǎn),能夠方便地重組系統(tǒng),達(dá)到生產(chǎn)過(guò)程中的柔性化運(yùn)輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式,AGV系統(tǒng)大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性,提高了工作效率,在機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。國(guó)外的AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì),應(yīng)用水平都比較高,應(yīng)用也很廣泛。國(guó)內(nèi)的應(yīng)用相對(duì)少一些,但是在各方面的共同努力下,國(guó)內(nèi)的AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平和應(yīng)用水平正在接近或趕超國(guó)際先進(jìn)水平。
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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣——泰映科技(中國(guó)區(qū))授權(quán)銷(xiāo)售公司
伊詩(shī)圖電氣坐落于廈門(mén)市湖里區(qū)國(guó)際郵輪母港,地理位置優(yōu)越,交通便利、資金充裕、實(shí)力雄厚

現(xiàn)我司:
AGV小車(chē)專(zhuān)用直流無(wú)刷電機(jī)
AGV叉車(chē)專(zhuān)用無(wú)刷直流電機(jī)
機(jī)器人搬運(yùn)小車(chē)專(zhuān)用直流無(wú)刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)車(chē)專(zhuān)用無(wú)刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)機(jī)器人專(zhuān)用直流馬達(dá)

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UBS系列
產(chǎn)品型號(hào): 直流無(wú)碳刷馬達(dá)-UBS系列
產(chǎn)品特點(diǎn):
直流無(wú)碳刷馬達(dá)-UBS系列
1.低溫升,高效率,省電省能源
2.高速,低速時(shí)都具備相同扭力
3.體積小,節(jié)省安裝空間
4.低速度變動(dòng)率,高速度安定性具備速度追蹤補(bǔ)償機(jī)能
5,高響應(yīng),低震動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)平順
   適合:操作簡(jiǎn)單,控制容易之場(chǎng)合
直流電機(jī):
6B020S-2NM
6B020P-2NM
6B040S-2NM
6B040P-2NM
9B060S-2NM
9B060PD-2NM
9B090S-2NM
9B090PD-2NM

6B020S-1NM
6B020P-1NM
6B040S-1NM
6B040P-1NM
9B060S-1NM
9B060PD-1NM
9B090S-1NM
9B090PD-1NM

驅(qū)動(dòng)器:
UBD020-2N
UBD040-2N
UBD060-2N
UBD090-2N

UBD020-1N
UBD040-1N
UBD060-1N
UBD090-1N

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