6B040S-DM

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AGV小車的意義  磁導(dǎo)航傳感器是AGV小車中定位的核心部件，它是利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車輛的直線運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。 
AGV小車先進(jìn)性  AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。 
AGV小車靈活性  能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求，以不同的組合，實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。能大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接，大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。 
AGV小車可靠性  在AGV系統(tǒng)的工作過程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過程，后臺(tái)有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持，消除了人為因素，充分地保證AGV作業(yè)過程的可靠性，完成任務(wù)的及時(shí)性，數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。  
AGV小車獨(dú)立性  AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立單元完成特定任務(wù)。 
AGV小車兼容性  AGV不僅能獨(dú)立工作，而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。 
AGV小車安全性  AGV作為無人駕駛的自動(dòng)車輛，具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。 
AGV小車示范性  代表先進(jìn)的生產(chǎn)力，是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。能促進(jìn)人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。
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廈門伊詩(shī)圖電氣——泰映科技(中國(guó)區(qū))授權(quán)銷售公司
伊詩(shī)圖電氣坐落于廈門市湖里區(qū)國(guó)際郵輪母港，地理位置優(yōu)越，交通便利、資金充裕、實(shí)力雄厚
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AGV小車專用直流無刷電機(jī)
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機(jī)器人搬運(yùn)小車專用直流無刷馬達(dá)
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一、直流電機(jī)使用
1． 直流電機(jī)的起動(dòng)準(zhǔn)備
電機(jī)在安裝后投入運(yùn)行前或長(zhǎng)期擱置而重新投入運(yùn)行前，需做下列起動(dòng)準(zhǔn)備工作：
（1） 用壓縮空氣吹凈附著于電機(jī)內(nèi)部的灰塵，對(duì)于新電機(jī)應(yīng)去掉風(fēng)窗處的包裝紙。檢查軸承潤(rùn)滑油脂是否潔凈、適量，潤(rùn)滑脂占軸承室的三分之二為宜。
（2） 用柔軟、干燥而無絨毛的布?jí)K擦拭換向器表面，并檢視其是否光潔，如有油污，則可蘸汽油少許拭凈之。
（3） 檢查電刷電壓是否正常均勻，刷握的固定是否可靠，電刷在刷握內(nèi)是否太緊或太松，電刷與換向器的接觸是否良好。
（4） 檢查在刷桿座上是否標(biāo)有電刷位置的記號(hào)。
（5） 用手轉(zhuǎn)動(dòng)電樞，檢查是否阻塞或在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否有撞擊或摩擦之聲。
（6） 接地裝置是否良好。
（7） 用500V兆歐表測(cè)量繞組對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻，如小于1MΩ則必須進(jìn)行干燥處理。
（8） 電機(jī)出線與磁場(chǎng)變阻器、起動(dòng)器等連接是否正確，接觸是否良好。
2． 直流電機(jī)的起動(dòng)
（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測(cè)量?jī)x表的連接等），檢查起動(dòng)器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。
（2） 在恒壓電源供電時(shí)，需用起動(dòng)器起動(dòng)。閉合電源開關(guān)，在電動(dòng)機(jī)負(fù)載下，轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)器，在每個(gè)觸點(diǎn)上停留約2S，直至后一點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂被電磁鐵吸住為止。
（3） 電動(dòng)機(jī)在單獨(dú)的可調(diào)電源供電時(shí)，先將勵(lì)磁繞組通電，并將電源電壓降至小，然后閉合電樞回路接觸器，逐漸升高電壓，達(dá)額定值或所需轉(zhuǎn)速。
（4） 電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的連軸器先別連接，輸入小于10%的額定電樞電壓，確定電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速方向是否一致，一致時(shí)表示接線正確。
（5） 電動(dòng)機(jī)換向器端帶測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)，電機(jī)起動(dòng)后，應(yīng)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性，該極性與控制屏極性應(yīng)一致。
（6） 電機(jī)起動(dòng)完畢后，應(yīng)觀察換向器上有無火花，火花等級(jí)是否超標(biāo)。
3． 直流電機(jī)的調(diào)速
恒功率弱磁向上調(diào)速，可調(diào)節(jié)磁場(chǎng)調(diào)速器，直至轉(zhuǎn)速達(dá)所需之值，但不得超過技術(shù)條件所允許的高轉(zhuǎn)速。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可以采用降壓或電樞串電阻向下調(diào)速。
4． 直流電機(jī)的停機(jī)
（1） 如為變速電動(dòng)機(jī)，先將轉(zhuǎn)速降到低值。
（2） 去掉電動(dòng)機(jī)負(fù)載（除串勵(lì)電動(dòng)機(jī)外）后切斷電源開關(guān)。
（3） 切斷勵(lì)磁回路，勵(lì)磁繞組不允許在停車后長(zhǎng)期通額定電流。
二、直流電機(jī)維護(hù)
電動(dòng)機(jī)在使用過程中定期進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)特別注意以下事項(xiàng)：
1． 電機(jī)周圍應(yīng)保持干燥，其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件
電動(dòng)機(jī)的清潔工作每月不得少于一次，清潔時(shí)應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2． 換向器的保養(yǎng)
（1） 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面，不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。
（2） 換向器在負(fù)載下長(zhǎng)期無火花運(yùn)轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅(jiān)硬薄膜，這是正常現(xiàn)象，它能保護(hù)換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護(hù)，不能用砂布摩擦。
（3） 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時(shí)可用“0”號(hào)砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時(shí)應(yīng)將換向器進(jìn)行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm，車削時(shí)換向器不應(yīng)有軸向移動(dòng)。
（4） 換向器表面磨損很多時(shí)，或經(jīng)車削后，發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象，應(yīng)以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
（5） 換向器車削或云母片下刻時(shí)，須防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部。因?yàn)橐獙㈦姌芯€圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3． 電刷的使用
（1） 電刷與換向器的工作表面應(yīng)有良好的接觸，電刷壓力正常。電刷在刷握內(nèi)應(yīng)能滑動(dòng)自如。電刷磨損或損壞時(shí)，應(yīng)以牌號(hào)及尺寸與原來相同的電刷更替之，并且用“0”號(hào)砂布進(jìn)行研磨，砂布面向電刷，背面緊貼換向器，研磨時(shí)隨換向器作來回移動(dòng)。
（2） 電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理，再使電動(dòng)機(jī)作空載運(yùn)轉(zhuǎn)，然后以輕負(fù)荷（為額定負(fù)載的1/4~1/3）運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí)，使電刷在換向器上得到良好的接觸面（每塊電刷的接觸面積不小于57%）。
4． 軸承的保養(yǎng)
（1） 軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度太高，或發(fā)出有害雜音時(shí)，說明可能損壞或有外物侵入，應(yīng)拆下軸承清洗檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經(jīng)清洗后使用情況仍未改變時(shí)，必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時(shí)后應(yīng)更換新的潤(rùn)滑脂，但每年不得少于一次。
（2） 軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)須防止灰塵及潮氣侵入，并嚴(yán)禁對(duì)軸承內(nèi)圈或外圈的任何沖擊。
5． 絕緣電阻
（1） 應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ時(shí)，應(yīng)仔細(xì)清除絕緣上的污物和灰塵，并用汽油、或清除之，待其干燥后再涂絕緣漆。
（2） 必要時(shí)可采用熱空氣干燥法，用通風(fēng)機(jī)將熱空氣（80℃）送入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行干燥，開始絕緣電阻降低，然后升高，后趨于穩(wěn)定。
6． 通風(fēng)系統(tǒng)
應(yīng)經(jīng)常檢查定子溫升，判斷通風(fēng)系統(tǒng)是否正常，風(fēng)量是否足夠，如果溫升超過允許值，應(yīng)立即停車檢查通風(fēng)系統(tǒng)。
DBS系列
產(chǎn)品型號(hào)： 24V直流無碳刷馬達(dá)--DBS系列
產(chǎn)品特點(diǎn)：
直流無碳刷馬達(dá)-DBS系列
1.低溫升，高效率，省電省能源
2.高速，低速時(shí)都具備相同扭力
3.體積小，節(jié)省安裝空間
4.低速度變動(dòng)率，高速度安定性具備速度追蹤補(bǔ)償機(jī)能
5.高響應(yīng)，低震動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平順,DC 24V電源場(chǎng)合
應(yīng)用行業(yè)：玻璃清洗設(shè)備，自動(dòng)化機(jī)械，醫(yī)療設(shè)備，物流AGV自走車，安防閘機(jī)
                   PCB網(wǎng)板印刷機(jī)，LCD曝光機(jī)，光纖研磨機(jī)，晶片旋轉(zhuǎn)機(jī)等設(shè)備
直流電機(jī)：
6B020S-DM
6B020P-DM
6B040S-DM
6B040P-DM
9B060S-DM
9B060PD-DM
9B100S-DM
9B100PD-DM

驅(qū)動(dòng)器：
DBD020-D
DBD040-D
DBD060-D
DBD100-D