XGB-M04A當(dāng)要用客戶端力控訪問服務(wù)器端力控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，需要對(duì)客戶端通信程序進(jìn)行設(shè)置。首先要配置遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源，對(duì)于SCOMClient和TelClient還要設(shè)置串口參數(shù)。由于歷史原因，XGB-M04AModem是通過串口接到計(jì)算機(jī)上的，在設(shè)置TelClient時(shí)需要配置串口參數(shù)，如：串口號(hào)數(shù)據(jù)位停止位校驗(yàn)位波特率等。對(duì)于一臺(tái)計(jì)算機(jī)，TelClient支持同時(shí)訪問多個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)，這種情況下TelClient需要多個(gè)串口，通過多個(gè)MODEM連接多條電話線路。啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)后，力控會(huì)根據(jù)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源的設(shè)置，自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的通信程序組件，XGB-M04A并按照遠(yuǎn)程設(shè)置的通信參數(shù)如：IP地址串口參數(shù)等與運(yùn)行在服務(wù)器端的力控軟件建立通信過程。
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力控的通信程序組件NetServerSCOMServer和TelServer運(yùn)行于服務(wù)器端，分別用于完成TCP/IP串口和撥號(hào)方式的通信功能。當(dāng)客戶端力控訪問服務(wù)器端力控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，需要對(duì)上述服務(wù)器端通信程序進(jìn)行設(shè)置。其中應(yīng)注意：SCOMServer處指定的串口參數(shù)指：波特率數(shù)據(jù)位停止位校驗(yàn)與SCOMClient要一致，XGB-M04A指定的串口服務(wù)器的地址0~，就是在客戶端配置串口通信方式的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源時(shí)，要訪問的地址。TelServer處指定的串口參數(shù)指：波特率數(shù)據(jù)位停止位校驗(yàn)與TelClient要一致。
可以預(yù)言,組態(tài)軟件在中國的進(jìn)一步推廣使用是一件大好事,它將促使我國工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用不斷上臺(tái)階,并有利于培養(yǎng)和造就一支行業(yè)內(nèi)的高技術(shù)隊(duì)伍,由此縮短與發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)自動(dòng)化水平的差距,提高我們的工業(yè)生產(chǎn)品在國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

本文采用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反饋，實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)換速信號(hào)門區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制，取代井道位置檢測(cè)裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。 
 引言
XGB-M04A
    隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器PLC取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流速度位移三環(huán)控制。

 硬件電路



    系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如 所示，其各部分功能說明如下。

    Q——三相電源斷路 
    K——電源控制接觸器 
    K——負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器

    VS——變頻器 
    BU——制動(dòng)單元 
    RB——能耗制動(dòng)電阻 
    M——主拖動(dòng)曳引電機(jī)
XGB-M04A
     主電路

    主電路由三相交流輸入變頻驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢(shì)負(fù)載作用下，制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能饋送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動(dòng)方式。

     PLC控制電路

    選用OMRON公司C系列0P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向啟動(dòng)加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。

     電流速度雙閉環(huán)電路

    采用YASAKWA公司的VS-G CIMRGA 0變頻器。變頻器本身設(shè)有電流檢測(cè)裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生ab兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時(shí)，利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。

     位移控制電路

    電梯作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。本設(shè)計(jì)正是基于這一想法，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時(shí)，通過變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口0000，通過累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)世式計(jì)算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。電梯位移

    h=SI
    式中 I——累計(jì)脈沖數(shù)
    S——脈沖當(dāng)量
    S = lpD / pr 

    本系統(tǒng)采用的減速機(jī)，其減速比l = /，曳引輪直徑D = 0mm，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ned = 0r/min，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)p = 0，PG卡分頻比r = /，代入式得 
    S = 0mm / 脈沖

 程序設(shè)計(jì)
XGB-M04A
    利用變頻器PG卡輸出端TA將脈沖信號(hào)引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端0000，構(gòu)成位置反饋。高速計(jì)數(shù)器CNT累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置。高速計(jì)數(shù)器的值不斷地與各信號(hào)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，由此判斷電梯的運(yùn)行距離換速點(diǎn)平層電和制動(dòng)停車點(diǎn)等信號(hào)。理論上這種控制方式其平層誤差可在±個(gè)脈沖當(dāng)量范圍。在考慮減速機(jī)齒輪嚙合間隙等機(jī)械因素情況下，電梯的平層精度可達(dá)±m(xù)m內(nèi)，大大低于國標(biāo)±m(xù)m的標(biāo)準(zhǔn)，滿足電梯起制動(dòng)平滑，運(yùn)行平穩(wěn)，平層準(zhǔn)確的要求。電梯在運(yùn)行過程中，通過位置信號(hào)檢測(cè)，軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下位置信號(hào)：電梯所在樓層位置快速換速點(diǎn)中速換速點(diǎn)門區(qū)信號(hào)和平層位置信號(hào)等。由此省去原來每層在井道中設(shè)置的上述信號(hào)檢測(cè)裝置，大大減少井道檢測(cè)元件和信號(hào)連線，降低成本。下面針對(duì)在實(shí)現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計(jì)數(shù)快速換速中速換速門區(qū)和平層信號(hào)個(gè)子程序進(jìn)行介紹。