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步進電機分三種：永磁式PM ，反應式VR和混合式HB
      永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為度 或度；
      反應式步進一般為三相，SV015iS5-4N可實現大轉矩輸出，步進角一般為度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家0年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為度而五相步進角一般為 0度。這種步進電機的應用為廣泛。
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保持轉矩HOLDING TORQUE是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。SV015iS5-4N由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說Nm的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為Nm的步進電機。
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DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。
DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
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摘　要：
　　闡述了諧波的概念及產生原理對變頻器產生的諧波問題作了較為詳細的描述，并對目前解決諧波問題的措施作了全面的分析，提出了可供參考的解決方案。
關鍵字：交頻器；諧波干擾；諧波危害

　　變頻器是工業調速傳動領域中應用較為廣泛的設備， 由于變頻器逆變電路的開關特性，對其供電電源形成了一個典型的非線性負載。變頻器在現場通常與其它設備同時運行，例如計算機和傳感器，這些設備常常安裝得很近，這樣可能會造成相互影響。因此，以變頻器為代表的電力電子裝置是公用電網中主要的諧波源之一，電力電子裝置所產生的諧波污染已成為阻礙電力電子技術自身發展的重大障礙。相關的定義
　　 什么是諧波
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　　諧波產生的根本原因是由于非線性負載所致。當電流流經負載時，與所加的電壓不呈線性關系，就形成非正弦電流，從而產生諧波。諧波頻率是基波頻率的整倍數，根據法國數學家傅立葉MFourier分析原理證明，任何重復的波形都可以分解為含有基波頻率和一系列為基波倍數的諧波的正弦波分量。諧波是正弦波，每個諧波都具有不同的頻率，幅度與相角。諧波可以I區分為偶次與奇次性，第次編號的為奇次諧波，而 ，等為偶次諧波，如基波為0Hz時，次諧波為lOOHz，次諧波則是0Hz。一般地講，奇次諧波引起的危害比偶次諧波更多更大。在平衡的三相系統中， 由于對稱關系，偶次諧波已經被消除了，只有奇次諧波存在。對于三相整流負載， 出現的諧波電流是n±次諧波，例如，等，變頻器主要產生次諧波。諧波定義示意如所示。

　　 諧波治理的有關標準
　　變頻器諧波治理應注意下面幾個標準， 抗干擾標準：EN00--，EN00-：輻射標準：EN00l--，EN00-。特別是IECl000IECl00-EN00-IECEN0和IEEE-。
AC500-ECO模塊,PM564-R-AC, SS202-3Z-D5 MCRM 2000W40 ETC710150 FQ31-R07P-P31S8-T PA3060 EE-SX672-WR小NPN帶2米線 SRS14-8PY-90-N100009 FX2N-48MR-001 FL7M-7J6HD-CN03 MSD153A1W MHME252S1S MT8070i 三菱PLC FX3U-48MR-ES-A
AC500-ECO模塊,PM554-TP-ETH, SS202-1Z-D2 MCRM 2400W30 YPCT21069-1-1 FQ31-T035N-P31P2 PA-600-SBR14-A-ZVG/US/ /V   E3JK-5DM2-N SRS13-8IN-90-N100000 FX3U-48MR/ES-A HP100-R11 DV83030HA101 MHME252S1H MT8070iE 歐姆龍PLC CJ1W-NC213
AC700F附件,TU715F, SS501-3Z-D3 MCRM 3600W20 ETC670065 BHN-M3015P-V11F3-230EXT FX2N-48MT-001 E3Z-T66A FP93-8I-90-0050 FX3U-64MR/ES-A HPX-V1 MSD021P1EA01 MHME252S1D TK607IH 西門子PLC ET200M 6ES7 153-1AA03-0XB0
AC500PLC模擬量輸入模塊AI523, SS202-1Z-A1 GMC-6 ETC710102 BHN-M3015N-V11F3-230EXT FBS-32MAT E3Z-LS61 SR23-SSIN-060000G FX2N-128MR-001 HP100-R1 DV88040LDMB MHME252G1S MT8121i 三菱PLC可編程控制器 FX3U-48MT-ES-A 全新 供應
AC500PLC開關量輸入輸出模塊DX522, SS202E-3Z-D3 GMC-9 YPCT31188-1B BHB-M5020P-V11F2-150 DO-06DR E2EC-C1R5D1 SRS11A-8YN-90-N10000 FX3U-128MR/ES-A C25TROUA1100 MQMA042S2R MHME252G1T MT81002E 西門子PLC EM232 6ES7 232-0HB22-0XA8 6ES7232-OHB22-OXA8
AC500PLC開關量輸入輸出模塊DX531, SS202-3Z-D3 GMC-12 EB4A0139 BHB-M5020N-V11F2-150 A1SX42   E3JK-5M212 SRS13A-8IN-90-P100000 FX2N-16MT-001 C25TROUA12D0 MBDDT2210021 MHME252S1G MT506TV5WV 歐姆龍PLC CPM1A-40CDR-A-V1
S800I/O 電源切換單元,SS832, SC-N3 GMC-18 YPHT31600-1D FQ31-T08N-P31P2 GR90-ACU E2E-X2D1-N-Z SRS14A-8PN-90-N10000 FX3U-16MT/ES-A HPF-T007-Z MQMA012C2P MHME252G1G TK6070iH2 三菱變頻器 FR-E740-5.5K-CHT
S800 通訊模件CI801, SC-N2S/G GMC-22 安川G7-22KW驅動板etc617382 FQ31-T011P-P31P2 6ED1057-1AA00-0BA0 E3Z-B86 SRS11-8PN-90-P10050 FX3U-32MT/ES-A HPF-T007 MQMA042S2R MHME202G1H MT8070iH3WV 歐姆龍PLC CPM2AE-60CDR-A
S800 I/O模件DO810, SS302-3Z-D5 GMC-32 ETC613062 BHN-M5025P-V11F2-150 CQM1-CIF02 E3Z-R86 SR93-8Y-Y-90-1000 FX3U-48MT/ES-A PS5D-ASGZ24 ADKF5083SP MHME152S1T TK6070IK3WV 西門子PLC S7-200 CPU226 6ES7 216-2BD22-0XB0
AC500-ECO模塊,DO571, SS302-3Z-D3 GMC-40 YPCT31095-1-3 FQ31-T035P-P31P2 FX-232-CAB-1 FC-SPX305 SR91-8Y-90-1N0 FX2N-80MT-001 PS5D-ASYZ24 MSD43A1XX MHME152G1T MT8071IE 歐姆龍PLC CPM1A-20EDR1
AC800M模塊,PM866K01, SS302H-1Z-D2 GMC-50 ETC710265 BHN-M5025N-V11F2-150 DP4-FR1 EE-SPX305 FP23-SSYN-000005F FX3U-80MT/ES-A DCP552B20200 MSD023A1XX MHME152S1V TK6050i 西門子PLC S7-200 CPU226 6ES7 216-2AD23-0XB8
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　　普通的抗干擾標準EN00和EN00以及針對變頻器的標準EN00ECl00-定義了設備在不同的環境中運行時的輻射及抗干擾的水平。上述標準定義了在不同環境條件下的可接受輻射等級：L級，無輻射限制。適用于在不受干擾的環境下使用變頻器的用戶和自己處理輻射限制的用戶。 H級，根據EN00-確定的限制，環境：有限制分布，和第二環境。作為選件RFI濾波器，配置RFI濾波器可以使變頻器達到商業級，通常用于非工業的環境。有關諧波治理的EMC標準示意如表所示。