在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能  

  向客戶提供西門子、施耐德、GE、AB、ABB等公司的PLC（可編程邏輯控制器）系統(tǒng)解決方案，通過PLC對站內(nèi)工藝變量及設(shè)備運行狀態(tài)進行數(shù)據(jù)采集，對關(guān)鍵工藝參數(shù)、可燃氣體和火災信號進行報警，完成工藝過程的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視控制、操作預測、優(yōu)化運行、調(diào)度和管理等任務(wù)。
基本功能如下：
 * 對現(xiàn)場的工藝變量進行數(shù)據(jù)采集和處理
 * 監(jiān)控各種工藝設(shè)備的運行狀態(tài)
 * 站場可燃氣體的監(jiān)視和報警
 * 顯示動態(tài)工藝流程及參數(shù)
 * 顯示報警
 * 數(shù)據(jù)存儲及處理
 * 顯示實時趨勢曲線和歷史曲線
 * 壓力、流量的調(diào)節(jié)與控制
 * 邏輯控制，聯(lián)鎖保護
 * 打印生產(chǎn)報表 

目前，在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域主要分為PLC（可編程控制器簡）控制、工控機和嵌入式控制，而PLC自1968年誕生以后以驚人的速度成為了這一領(lǐng)域的主導者，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要，PLC將來在我國會有更廣闊的發(fā)展空間。

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