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通用規格（General specifications）
步距精度………………±5%
溫升……………………80℃ Max
環境溫度………………-20℃~+50℃
絕緣電阻………………100M Ω Min 500VDC
耐壓……………………500V AC 1minute
徑向跳動………………大0.02mm（450g負載）
軸向跳動………………大0.08mm（450g負載）
電氣規格（Specifications）
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型號
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步距角
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電機長度
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保持轉矩
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額定電流
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相電阻
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相電感
|
轉子慣量
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電機重量
|
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Model
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Step Angle
（°）
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Length
L(mm)
|
Holding Torque
(N.m)
|
Current
(A/Phase)
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Resistance
(Ω)
|
Inductance
(mH)
|
Rotor inertia
(g.cm2)
|
Weight
(Kg)
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BS110HB99-05
|
1.8
|
99
|
10
|
5
|
0.72
|
9.8
|
5500
|
5
|
|
BS110HB115-06
|
115
|
12
|
6
|
0.44
|
4.9
|
7200
|
6
|
|
|
BS110HB150-06
|
150
|
20
|
6
|
0.8
|
9.4
|
10900
|
8.4
|
|
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BS110HB201-08
|
201
|
27
|
8
|
0.6
|
11
|
16200
|
11
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外形尺寸（Dimension）
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型號
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軸徑
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軸伸(mm)
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BS110HB99-05
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16mm
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健槽4×4×20
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BS110HB115-06
|
16mm
|
健槽4×4×20
|
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BS110HB150-06
|
16mm
|
健槽4×4×20
|
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BS110HB201-08
|
16mm
|
健槽4×4×20
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矩頻特性曲線圖（Frequency-torque characteristics）
接線圖（Connections）
測試條件（Testing Conditions）
驅動器型號：Q2HB110M
測試電壓：110V DC
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