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Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● 采用獨(dú)特的控制電路
● 高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
！注意
1、 千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、 過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、 欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
細(xì)分設(shè)定表
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Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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400
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800
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1600
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3200
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6400
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12800
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25600
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
|
ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
|
OFF
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ON
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ON
|
OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
|
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
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D5
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自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） | |||||||||||||||
引腳功能說(shuō)明
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標(biāo)記
符號(hào)
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
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TM
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工作指示燈
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TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。 |
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU
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D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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||
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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DR
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D4=OFF, DR為方向控制信號(hào)
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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||
|
+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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SM
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細(xì)分選擇信號(hào)
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高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。 |
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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MF
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電機(jī)釋放信號(hào)
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有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
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+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
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TM
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原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。大電流50mA，高電壓50V |
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+V
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電源正極
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DC12-40V |
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-V
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電源負(fù)極
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U
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電機(jī)接線
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V
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||
|
W
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