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Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度高可達60000脈沖/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，高分辨率60000脈沖/轉
● 高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅動器自動恢復電機相位）
功能設定示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
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R-1
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0
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1
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2
|
3
|
4
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5
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6
|
7
|
8
|
9
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A
|
B
|
C
|
D
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E
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F
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|
Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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細分設定
Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
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SK1
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F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
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9
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8
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| 脈沖數(shù)/轉 |
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
|
SK1
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
| 脈沖數(shù)/轉 |
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
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SK2為第二組，與組的細分設定相同。
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
DIP開關功能設定說明
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DP3
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ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號 |
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | |
| DP4 | 自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細分數(shù)需設置為2000-10000脈沖數(shù)/轉） |
驅動器接線示意圖
引腳功能說明
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標記符號
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功能
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注釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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MF-
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電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 |
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SM+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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SM-
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細分選擇信號 | 低電平時選定由SK1所設定的細分數(shù)；高電平時選定由SK2所設定的細分數(shù)，輸入電阻220Ω。 |
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DR+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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DR-
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DP3= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
| DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
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PU+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU-
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DP3= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
| DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||
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TM+
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原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。大驅動電流50mA，高電壓50V。 |
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TM-
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原點輸出信號光電隔離負端 | |
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RDY+
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驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
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RDY-
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驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | |
|
~AC
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電源 | AC110-220V |
|
U
|
電機接線 |
|
|
V
|
||
|
W
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