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Q2HB110M為等角度恒力矩細分型驅動器，高細分數能達到200細分，驅動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，高200細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● 高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、O.H過熱指示燈。當驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈，當驅動器通電時此燈亮。
電流設定
1、 STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，
逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
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R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
細分設定
Q2HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關（SK）設定。(以SK1為例)：
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SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
細分數
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
16
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
64
|
80
|
100
|
200
|
SK2為第二組與組的細分設定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2組設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
DIP開關功能設定說明
| DP1 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
|
標記符號
|
功能
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注釋
|
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MF+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF-
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電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
|
SM+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
SM-
|
細分選擇信號 | 低電平時選定與SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻430Ω |
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DR+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR-
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DP1=OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1= ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
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PU+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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PU-
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DP1=OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號 | ||
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FL+
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過熱/電壓過低保護光電隔離正端 | 驅動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號 |
|
FL-
|
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 | FL+接輸出信號限流電阻，FL-接輸出地。大驅動電流50mA，高電壓50V |
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TM+
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原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
|
TM-
|
原點輸出信號光電隔離負端 | TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。大驅動電流50mA，高電壓50V |
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AC~
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電源 | AC60-110V |
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+A、-A
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電機接線 |
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|
+B、-B
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