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Q2HB44MC(D)為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，高200細分
● 采用獨特的控制電路
● 高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MC細分設定表
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細分數
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1
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2
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4
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5
|
8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
|
OFF
|
ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
|
ON
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OFF
|
ON
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OFF
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ON
|
OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
|
OFF
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ON
|
ON
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OFF
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OFF
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
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D2
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
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OFF
|
OFF
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OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
Q2HB44MD細分設定表
|
細分數
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
|
|
D0
|
ON
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
無效
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR反向步進脈沖信號 | |||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||
引腳功能說明
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標記符號
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功能
|
注釋
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O.H
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故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 |
|
TM
|
工作指示燈 | TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
|
Im
|
電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
|
+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
PU
|
D4=OFF，PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| D4=ON，PU為正向步進脈沖信號 | ||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
DR
|
D4=OFF，DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| D4=ON，DR為反向步進脈沖信號 | ||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF
|
電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
|
+
|
原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
|
TM
|
原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。大驅動電流50mA，高電壓50V |
|
+V
|
電源正極 | DC12-40V |
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-V
|
電源負極 | |
|
AC、BC
|
電機接線 |
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| +A、-A | ||
| +B、-B |
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