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Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度高可達60000脈沖/轉。廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，高分辨率60000脈沖/轉
● 采用獨特的控制電路
● 高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、 驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、 過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復。
5、 欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
細分設定表
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Q2HB64MA 脈沖數/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
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30000
|
60000
|
|
Q2HB64MB 脈沖數/轉
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400
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800
|
1600
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3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
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D5
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自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數/轉） | |||||||||||||||
引腳功能說明
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標記
符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。 |
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TM
|
工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮。 |
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。 |
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+
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輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
|
PU
|
D4=OFF, PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR
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D4=OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON, DR為反向步進脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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SM
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細分選擇信號
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高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行。 |
|
+
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輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處于自由狀態。 |
|
+
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原點輸出光電隔離正端
|
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
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TM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。大電流50mA，高電壓50V |
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+V
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電源正極
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DC12-40V |
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-V
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電源負極
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U
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電機接線
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|
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V
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||
|
W
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