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Q2HB110M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，高200細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● 高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 設(shè)有過(guò)壓、過(guò)熱及過(guò)流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)交流110V；
2、輸入信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
3、O.H過(guò)熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)過(guò)熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。
電流設(shè)定
1、 STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，
逆時(shí)針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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細(xì)分設(shè)定
Q2HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開(kāi)關(guān)（SK）設(shè)定。(以SK1為例)：
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
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0
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
|
4
|
5
|
8
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10
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16
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20
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25
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32
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40
|
50
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64
|
80
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100
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200
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SK2為第二組與組的細(xì)分設(shè)定相同
SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2組設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明
| DP1 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
| OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
引腳功能說(shuō)明
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標(biāo)記符號(hào)
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功能
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注釋
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MF+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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MF-
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電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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SM+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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SM-
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細(xì)分選擇信號(hào) | 低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω |
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DR+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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DR-
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DP1=OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1= ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
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PU+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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PU-
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DP1=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
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FL+
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過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)或電壓過(guò)低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào) |
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FL-
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過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。大驅(qū)動(dòng)電流50mA，高電壓50V |
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TM+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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TM-
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原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。大驅(qū)動(dòng)電流50mA，高電壓50V |
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AC~
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電源 | AC60-110V |
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+A、-A
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電機(jī)接線 |
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+B、-B
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