
機(jī)器人專用減速機(jī)具有高精度、低背隙、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪, 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉,具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。 滑動(dòng)微小,傳動(dòng)精確,誤差較小。由于多齒嚙合,輪齒誤差可相互補(bǔ)償,因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。 激波徑大,出力較高由于激波規(guī)律的特性,滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大,因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。 傳動(dòng)比大。結(jié)構(gòu)緊湊傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù),所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比,出入力軸位于同一軸心線上,結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊,和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比,體積顯的輕盈。 多齒嚙合,承載力大,雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%,一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。 滾柱齒型,壽命長(zhǎng),獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu),工藝良好,加工簡(jiǎn)易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內(nèi)聚力強(qiáng),不易崩齒,不僅保養(yǎng)容易,壽命也較長(zhǎng)。 耗能較省,經(jīng)濟(jì)性佳。由于出力大,效率高,能量損耗小,工作負(fù)荷減輕,長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)濟(jì)效益顯著。 由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成,全系統(tǒng)基本上為滑... [
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