鋼柜沖剪設(shè)備       電話:18539592850   網(wǎng)站：www.douyashuo.com

一些學(xué)者注意到，當(dāng)模糊控制規(guī)則的數(shù)目增加到足夠大時(shí)，對(duì)被控過(guò)程的影響很小甚至沒(méi)有影響，從而產(chǎn)生了模糊控制器的極限結(jié)構(gòu)理論^{［32－34］}。對(duì)于采用線性控制規(guī)則的一般模糊控制器，隨著控制規(guī)則數(shù)目的增加，其輸出變?yōu)檩斎氲木€性函數(shù)^［32］。特別是當(dāng)控制規(guī)則的數(shù)目很大時(shí)，對(duì)于兩輸入的模糊控制器，其輸出近似等于線性PI控制器的輸出；對(duì)于三輸入的模糊控制器，其輸出近似等于線性PID控制器的輸出。這些結(jié)構(gòu)被一般化到采用多狀態(tài)變量和多輸出模糊集的模糊控制器^［33］。若采用任意函數(shù)f表達(dá)的非線性控制規(guī)則，模糊控制器的解析結(jié)構(gòu)則是一個(gè)全局的依賴于f的非線性控制器和一個(gè)局部的非線性控制器之和，隨著控制規(guī)則的數(shù)目增加到∞，局部非線性控制器也將隨之消失^［34］。若采用線性控制規(guī)則，則隨著控制規(guī)則的數(shù)目增加到∞，全局控制器將變成一個(gè)全局近似于線性控制器的多維多值繼電控制器^［34］。這些結(jié)果對(duì)于任意模糊邏輯操作、推理方法和解模糊器都適用。極限結(jié)構(gòu)理論說(shuō)明了模糊控制器的模糊集和模糊規(guī)則的數(shù)目并非越多越有效，故在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)具體問(wèn)題合適地選擇模糊集和規(guī)則的數(shù)目。