西門子CPU313C-2DP中央處理器模組
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6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
- 128 KB 高速 RAM (相當于大約 42 K 的指令)用于執行相關的程序部分,為用戶程序提供充分的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊,(4排結構) - MPI多點接口;
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡 - 第二個串行接口 PtP;
該串口用于連接其它外設,諸如:掃描儀、稱重系統等。 - 內置輸入/輸出;
16個數字量輸入(均可用于報警處理)和16個數字量輸出。
上海啟水自動化科技有限公司(西門子核心分銷商)
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- 口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。 - 塊加密;
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。 - 免維護的數據后備;
如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有數據(多達 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置:
- 概述;
定義名稱、系統 ID 和位置 ID - MPI多點接口;
定義站地址 - 啟動;
定義 CPU 的啟動特性和監視時間 - 循環/時鐘存儲器;
定義大的掃循環描時間和負載設置時鐘存儲器地址 - 記憶性;
定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量 - 日時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期 - 周期中斷;
周期設定 - 系統診斷;
確定診斷消息的處理和范圍 - 時鐘;
設定AS內或MPI上的同步類型 - 防護等級;
定義程序和數據的訪問權限 - 通訊;
保留連接源 - PtP 接口;
設置地址和基本參數ASKII 和 3964(R) 協議的參數設置 - 數字量輸入/輸出
設置地址、輸入繼電器和過程中斷。 - 集成功能“計數器”
設定地址,以及“連續計數”、“單次計數”、“周期計數”、“頻率測量”和“脈寬調制”模式下的參數分配。 - 集成“規則”功能
顯示功能與信息功能
- 狀態和故障指示;
發光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能;
可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態,可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。 - 信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局數據通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是服務器)
集成功能
- 計數器;
3個計數器(高30kHz),具有獨立方向的比較器,可直接連接到24V增量編碼器。 - 3通道頻率測量;
允許進行頻率測量(高達 30 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內的件數)。 - 周期測量
3個通道。可測量計數信號的周期時間,計數頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調制;
3個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比。 - 報警輸入(所有數字量輸入);
報警輸入可以檢測過程事件,并在短的時間內觸發響應。
USS 協議(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協議)是SIEMENS 公司所有傳動產品的通用通訊協議,它是一種基于串行總線進行數據通訊的協議。USS協議是主-從結構的協議,規定了在USS 總線上可以有一個主站和多31個從站;總線上的每個從站都有一個站地址(在從站參數中設定),主站依靠它識別每個從站;每個從站也只對主站發來的報文做出響應并回送報文,從站之間不能直接進行數據通訊。
1設置傳動設備的通訊參數
1.1 傳動設備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設備的連接,必須為它們設置相關的通訊參數。對于初學者來說,可能會感覺相關通訊參數紛繁復雜,不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數。
圖1控制器與傳動設備
要建立控制器與傳動設備的USS連接,對于傳動設備必須考慮以下基本問題:
1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式?
2. 傳遞什么內容的信號,都有哪些信號?
3. 主站以多快的速度進行通訊?
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站?
5. 如果主站由于故障不再發送更新信息,從站應該如何響應?
針對這幾個基本的問題,傳動設備都有與之相關的參數設置,只要這些參數設置正確,就可以正常進行USS通訊。
USS相關參數 | MM440 | G120 | 6SE70 |
USS命令源(控制字) | P700 | P700 | P554 |
USS頻率設定源 | P1000 | P1000 | P443 |
通訊波特率 | P2010 | P2010 | P701 |
USS從站站號 | P2011 | P2011 | P700 |
PZD長度 | P2012 | P2012 | P703 |
PKW長度 | P2013 | P2013 | P702 |
看門狗時間 | P2014 | P2014 | P704 |
接口選擇 | P053 |
表1 一些傳動設備與USS通訊有關的基本參數
1.2 MM440與G120的參數設置
與USS通訊有關的參數,MM440與G120一樣。這些參數很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700,P1000設置成5,傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設定通訊波特率,數值含義見下表:
P2010參數數值 | 對應波特率 |
4 | 2400 bit/s |
5 | 4800 bit/s |
6 | 9600 bit/s |
7 | 19200 bit/s |
8 | 38400 bit/s |
9 | 57600 bit/s |
12 | 115200 bit/s |