西門子CPUST60簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求

西門子 SIMATIC 自動化產品與 SINAMICS 驅動產品結合，高性價比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V80/V60 伺服系統，為機器制造商帶來的小型自動化解決方案，覆蓋用戶對于人機交互、自動化控制以及驅動全方位需求。該解決方案有利于用戶提升機器設備的性能，降低開發成本，大幅縮短機器設備的上市時間，真正有效地提高用戶的市場競爭力

運動控制基本功能
? 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
? 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
? 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
? CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

西門子CPUST60保養

一、 保養規程、設備定期測試、調整規定

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

二、 設備定期清掃的規定

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

三、 檢修前準備、檢修規程 （1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

四、 設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

五、 檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量

（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

西門子S7-300 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內存

內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)