HP 311143-001
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HP 311143-001圖 1 所示為過熱器的狀態觀測器,整個過熱器劃分為四段,對每一分段又可簡化為一階慣性環節,整個過熱器就是四階慣性環節。至于時間常數 T 通常是單元機組負荷的函數,可作為狀態反饋控制系統中的一個待定因變量,在運行過程中通過觀測試驗進行參數整定。
圖 1 過熱器的狀態觀測器及其狀態反饋示圖
為了更好地反映被控對象的動態特性,故將過熱器的狀態觀測器設計為“增量形式”,即將過熱器入口溫度偏差和出口溫度偏差引入狀態觀測器,這樣觀測到的狀態變量更明確地反映了溫度的變化方向,同時過熱器入口溫度偏差的引入使狀態觀測器具有了預測控制的某些特點。為適應過熱器參數的變化,入口溫度設定值,出口溫度設定值及時間常數 T 均為鍋爐負荷的函數。
設過熱器導前區傳遞函數為 ,惰性區傳遞函數為
則
狀態觀測器的反饋矩陣 Kc=[K c1 , K c2 , K c3 , K c4 ] ;狀態反饋矩陣 K=[K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 ] ,其中 K 1 為過熱器導前區的反饋增益。
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