1969年,美國數字設備公司(GEC)首先研制成功DI一臺可編程序控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功,從而KAI創了工業控制的新局面。
接著,美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。
1971年,日本從美國引進了這項新技術,很快研制出了日本DI一臺可編程序控制器DSC-8。1973年,西歐國家也研制出了他們的DI一臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制,1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于:1. 邏輯運算 2. 計時,計數等順序控制,均屬開關量控制。所以,通常稱為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 進入70年代,隨著微電子技術的發展,PLC采用了通用微處理器,這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了,功能不斷增強。因此,實際上應稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代,隨大規模和CAO大規模集成電路等微電子技術的發展,以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展,使PC向用于連續生產過程控制的方向發展,成為實現工業生產自動化的一大支柱。
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