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深圳長欣自動化設備有限公司
1? 引言
液位控制是工業生產過程中常見環節。
通過基于NetLinx網絡的水箱液位控制系統,搭建了以ControlLogix系統為中心,以ControlLogix5561 PLC為控制器,以THJ-2水箱為控制對象,通過Ethernet上的PC機進行遠程監控的系統。并針對實際應用,利用RSView32對上位機的人機監控進行設計,實驗結果表明,該系統可為研究水箱液位控制系統的網絡化控制提供實驗基礎。
2? 系統NetLinx網絡架構
現場總線技術是指把單個分散的測量控制設備變成網絡節點,以現場總線為紐帶,把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務的網絡系統與控制系統。在眾現場總線中,具有代表性之一的是羅克韋爾自動化公司推出的工業網絡體系:Netlinx三層網絡架構,NetLinx體系結構中的各層網絡的頂層協議均采用面向對象的控制與信息協議CIP。
NetLinx網絡通過設備網網絡、控制網網絡、以太網網絡以及這些網絡的節點提供各種連接。本設計利用羅克韋爾三層網絡體系建立了系統總體結構:上層是工廠管理級監控系統,采用以Ethernet/IP為基礎的通信網絡;中間層是車間級監控系統,采用以ControlNet為基礎的通信網絡;底層是現場設備級控制系統,采用以DeviceNet為基礎的通信網絡,實現了從頂層到車間層的無縫集成策略[2]。
3? 水箱液位控制系統的實現
3.1? 系統硬件總體設計
基于Netlinx網絡的水箱液位控制系統如圖2所示。采用了ControlLogix系列PLC,它由處理器1756-L61模塊、以太網通訊模塊1756-ENBT、模擬量輸入模塊1756-IF8、模擬量輸出模塊1756-OF8、電源模塊1756-PA72/C、1756-A10機架組成。液位控制系統的液位信號、電動調節閥輸入信號以及電磁閥輸入信號分別通過模擬量輸入模塊1756-IF、模擬量輸出模塊1756-OF和數字量輸出模塊1756-OW16I與1756-L61控制器模塊建立連接,ControlLogix5561的以太網通信通過金浪KN-S1016P+系列交換機與上位機建立。
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【主營產品】
主營：品牌的PLC?、DCS?系統備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General?electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse（西屋）：?OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys?Foxboro（福克斯波羅）：I/A?Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?Siemens?Simatic?C1，Siemens數控系統等。
⑩Bosch?Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
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