控制系統結構圖 該系統使用了PID閉環控制方式,利用壓力傳感器測量出管道中水壓,然后將壓力轉變為電信號,反饋至PID控制器,經過計算得出偏差,運用變頻器來改變水泵的轉速;在居民用水量增加時,供水管道中的水壓將小于壓力設定值,此時變頻器的輸出頻率會變大,提高水泵的轉速,從而增加供水量,當1#泵的轉速達到上限,且供水管道中的水壓還小于壓力設定值,此時1#水泵將由變頻狀態自動切換至工頻狀態下工作,2#泵變頻工作,若此時管網的水壓大于壓力設定值,2#泵轉速下降,頻率減小,當減小到下限時管網壓力仍大于壓力設定值,1#泵停止,2#泵變頻工作,在管網水壓快要達到壓力設定值時,水泵轉速的變化開始減緩一直到轉速不再改變,以使供水管道中的水壓恒定在壓力設定值上,從而達到供水壓力穩定的要求。 3 系統的硬件設計 PLC主要由CPU、存儲器、I/O口、外設編程器及電源等構成[3]。CPU是由寄存器、控制器以及運算器組成,它是PLC用來完成信息操作的單元;存儲器用來放置數據、系統程序和用戶程序等;數字量和模擬量的I/O口用于現場操控、檢測設備和執行設備的連接,PLC輸入端口包括三種輸入形式,分別為直流輸入、交流輸入和交直流輸入,輸出形式包含晶閘管、晶體管和繼電器等類型;PLC的供電電源不僅為PLC提供主電源,同時為PLC的內部元件的穩定運行提供所需要的直流電,為內部元件
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可編程序控制器PLC的分類
PLC產品種類繁多,其規格和性能也各不相同。對PLC的分類,通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。
1.按結構形式分類
根據PLC的結構形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內, 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成?;締卧獌扔?/span>CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等,沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。
(2)模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別作成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據需要選配不同規模的系統,而且裝配方便,便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來,構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜進行聯接,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但系統可以靈活配置,還可做得體積小巧。
2.按功能分類
根據PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、三類。
(1)低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
(2)中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外,還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能,適用于復雜控制系統。
(3)PLC 除具有中檔機的功能外,還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。PLC機具有更強的通信聯網功能,可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統,實現工廠自動化。
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【主營產品】
主營:品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMANRobots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等?!鬗otorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
EXFO FLS-130 MM 1300 Fiber Optic Light Source FLS
Acterna JDSU DSAM-3500B Digital CATV Meter DSAM 3500
FIS OV-PM SM / MM Fiber Power Meter F18513HH OVPM
GN Nettest LP-5025 SM MM Fiber Optic Power Meter LP5025
Laser Precision AM-450 Optical Fiber Identifier AM450
Tempo RIFOCS 558B SM Fiber High Intensity Power Meter
EXFO FVA-60A MM Fiber Variable Attenuator FVA-60 FVA
Agilent HP Sunrise CALAN Star 3010B SLMS CATV 3010
AFL Noyes TURBOTEST 500B SM Fiber Loss Test Set T50B-4
GN Nettest GN-6025 SM Fiber Optical Loss Test Set 6025
FIS F1-1550DLX OV-DPM Deluxe Power Meter OV DPM F1-1550
Sumitomo Type-36 Fiber Fusion Splicer Type 36 Type36
Fluke Networks DTX-1800 Cat5 Cat5e Cat6 Tester DTX1800
TTC JDSU Acterna 2000 Test Pad T-BERD 2209 TBERD DS3 T1
Sumitomo Type-36 Fiber Fusion Splicer Cleaver Type 36
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Siecor Corning CFS Fusion Splicer & SM Fiber OTDR Plus
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Fluke 105B ScopeMeter Series II 100MHz Scope Meter 105
JDSU Acterna Wavetek SDA-4040D CATV SDA4040D SDA 4040D
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